Changes

#1528 (Jan 19, 2026 4:19:52 PM)

1. fix:修复动态上下面过程中，提前切换到bulk场景的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix: ogm.height/width — wuyanjun110 / detail

#1527 (Jan 19, 2026 10:45:50 AM)

1. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
4. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
5. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
10. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
11. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
12. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
13. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
14. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
15. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
16. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
18. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
19. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
20. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
21. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
22. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
23. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
24. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#1526 (Jan 18, 2026 12:56:05 PM)

1. note_out: 宝世顺A库车道线航向参数适配 — matao / detail

#1525 (Jan 16, 2026 6:14:40 PM)

1. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail

#1524 (Jan 16, 2026 1:00:45 AM)

1. note_out: 宝世顺车道线参数适配 — matao / detail

#1523 (Jan 15, 2026 5:24:27 PM)

1. note_out: 固定角度bug修复 — liuwenjing / detail
2. note_out: 加横向补偿 — liuwenjing / detail
3. note_out: 随车补偿参数 — liuwenjing / detail
4. note_out: 立体车库内直接输出先验目标值 — liuwenjing / detail