fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
fix:重复进行四阶段的bug — wuyanjun110 / detail
feat:吊距临停阈值和2nd 切换 lock 阈值一致 — wuyanjun110 / detail
feat:3阶段过程中，假如吊具着箱，不进行4阶段对准 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: Decrease tractor-trailer bi-direction search time limit. — tangwenqing / detail
feat:变道是否考虑身边的障碍物默认值修改成true — wuyanjun110 / detail
feat:修改ssep碰撞检测阈值 — wuyanjun110 / detail
fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail
fix: 修复起点终点过远时反向搜索失效的问题 — tangwenqing / detail

#2379 (Oct 10, 2025 4:00:59 PM)

feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#2378 (Oct 10, 2025 3:22:25 PM)

feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
Publish og line segments — tangwenqing / detail
feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#2378 (Oct 10, 2025 3:22:25 PM)

note_out:修复模型输入点数错误. — tangxiao / detail
note_out:董分去行人误检. — tangxiao / detail
note_out:本地回放工具. — tangxiao / detail
note_out: 路口前后都有道钉线时，打断路口的连接 — liuwenjing / detail
note_out: 降低道钉选取高度 — liuwenjing / detail
note_out: 1.5m内道钉nms去除车道线噪点 — liuwenjing / detail

#2374 (Oct 10, 2025 12:45:53 PM)

chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail

#2373 (Oct 10, 2025 12:17:36 PM)

Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail