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#1441 (Oct 10, 2025 2:48:09 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1441 (Oct 10, 2025 2:48:09 PM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
4. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1440 (Oct 9, 2025 11:49:19 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. Publish og line segments — tangwenqing / detail
8. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
12. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
13. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
14. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
15. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
16. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
18. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
20. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
21. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
23. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
25. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1439 (Oct 1, 2025 5:16:39 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1439 (Oct 1, 2025 5:16:39 PM)

1. note_out:去除高度差3.0以上的行人. — tangxiao / detail
2. note_out: 道钉输出105 — liuwenjing / detail
3. note_out: 道钉反射率和道钉距离间距提参数 — liuwenjing / detail
4. note_out: 道钉使能参数控制 — liuwenjing / detail
5. note_out: 道钉数量最小限制 — liuwenjing / detail
6. note_out: 添加道钉搜索范围&修改聚类上限 — liuwenjing / detail
7. note_out: 道钉检出调参（拟合线内点率&&高反点y向搜索范围&道钉间距值） — liuwenjing / detail
8. note_out: 双线道钉输出 — liuwenjing / detail

#1437 (Sep 26, 2025 5:43:35 PM)

1. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail

#1436 (Sep 26, 2025 2:26:31 PM)

1. feat_out:溯源bug，优化log — zhaojianfeng2 / detail

#1435 (Sep 26, 2025 8:41:06 AM)

1. note_out:灌木区不聚类&&修复高度差使用错误&&对车辆灌木区认为是地图外. — tangxiao / detail

#1433 (Sep 25, 2025 2:45:34 PM)

1. note_out: 宝世顺对og点也做树冠区过滤 — liuwenjing / detail

#1428 (Sep 22, 2025 2:00:07 PM)

1. note_out:时域过滤前不减少车周点点数. — tangxiao / detail

#1427 (Sep 19, 2025 5:08:01 PM)

1. fix:修正判断条件 — haoxiangtao / detail