Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>改为release版本</li></ul><h2>模块名: camera_driver</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加getenv结果日志</li><li> 环境变量获取失败的情况下,使用rosparam来获取信息</li><li> 添加流服务器监测与重连</li><li> 提升前港 5 7 相机推流分辨率</li><li> 降低推流帧率</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>FunctionType</li><li>Reverse Lane ID</li><li>GetAllRegionsWithType</li></ul><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>GetFence</li><li>fence</li><li>GetNoDrivingRegions</li><li>bug修复</li><li>get yard areas</li><li>添加log</li><li>处理信号</li><li>glog打印信息异步打印</li><li>yard_access_line</li><li>改用glog自带的信号处理函数</li><li>取消glog初始化</li><li>新增GetLeftBoundaryTypeWithS，GetRightBoundaryTypeWithS接口</li><li>accumulated_s 拉伸处理</li><li>interface</li><li>theta</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 添加董分内参</li></ul><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>修复模型输入点数错误.</li><li>董分去行人误检.</li><li>本地回放工具.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: prediction</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> RB v2, 路口模式下直道段预测轨迹heading修正</li><li> 直道模式下进行场景识别调节趋近车道中心线的阻尼系数</li><li> 修复场桥横行时的轨迹点box方向，适配前港自车可视化</li><li> Profile类型日志输出分级，抑制部分日志</li><li> 清理日志，日志降级，重构C2V处理逻辑（trailer有效性判断）</li><li> 优化障碍物路口前直道模式下后继较多的计算耗时</li><li> 封装统一车道累计距离校验及使用</li><li> 修正空lane segment，增加防止预测激进变道</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加平滑滤波</li></ul><h2>模块名: schedule_manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修复问题</li></ul><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>添加满都拉专用通信结构</li><li>字段修改</li><li>增加编队状态消息</li><li>按照上智联新协议修改</li><li>回退rc_dev的合并</li><li>编队定位消息增加字段</li><li> TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string</li><li>心跳增加停车原因</li><li>增加上报字段</li><li>增加sub_motion_status</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>dds participate统一,优化日志</li><li>错误码收集1s内去重</li><li>取消cpu0使用率越限告警</li><li>增加上传错误码log</li><li>lidar_loc_v2节点退出告警等级调整为TAKEOVER</li><li>lidar_loc_v2节点退出告警等级调整为TAKEOVER</li><li>增加模式切换开启模式自检log</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳机制</li><li>模块心跳名称修改</li></ul><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
Console Output
