chore: SSEP: Duplicate turning-in-place points in straddle carrier scenario. — tangwenqing / detail
fix: 修复直线步进指令立即中断 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: IMVMultiSegmentParking: Use given pass point heading as heuristic search target. — tangwenqing / detail

#981 (Jul 31, 2026 9:42:54 AM)

Update push.groovy — weilikang / detail
Update push.groovy — weilikang / detail
Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#981 (Jul 31, 2026 9:42:54 AM)

Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#981 (Jul 31, 2026 9:42:54 AM)

feat: 新增障碍物置信度评分行人靠近报警 — liuhongshuo / detail
feat: 预警时间间隔参数化 — liuhongshuo / detail
fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
feat: 合并冲突 — liuhongshuo / detail
feat: 新增障碍物置信度评分行人靠近报警 — wuyanjun110 / detail
feat: 预警时间间隔参数化 — wuyanjun110 / detail
feat: 合并冲突 — wuyanjun110 / detail
feat: DeadLock新的停止点在1m以内车辆不启动 — liuhongshuo / detail
fix: DeadLock 使用历史纵向约束判断近距离停车锁存状态 — liuhongshuo / detail
fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail
perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail
fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail
perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail
chore: Keb: 忽略ssep_ec中缓存的real obstacles — tangwenqing / detail
fix: 恢复union region异步计算, latch结果消费即释放治理内存驻留 — wuyanjun110 / detail
perf: 回放同帧降频节流, 暂停/停在末帧时避免循环满频重复计算, 改参数仍0.5s内重算生效 — wuyanjun110 / detail
fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
feat: 走廊边界按gap端点来源差异化内缩(corridor_buffer_*), 钳制保DP路径可行 — wuyanjun110 / detail
fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail
fix: 恢复union region异步计算, latch结果消费即释放治理内存驻留 — wuyanjun110 / detail
perf: 回放同帧降频节流, 暂停/停在末帧时避免循环满频重复计算, 改参数仍0.5s内重算生效 — wuyanjun110 / detail
fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail
refactor: SSEP: 移除ilqr集卡轨迹库功能 — tangwenqing / detail
fix: 空Path取点断言与退化lane segment构造CHECK线上崩溃, 改优雅降级 — wuyanjun110 / detail
fix: Path/DiscretizedPath 空与单点场景既有隐患修复 — wuyanjun110 / detail
fix: 堆场内open space场景误报REGION_OUT_BRIDGE提前降安全阈值, 改按guide line查挂尾所在路段类型, 挂出堆场后再切换 — wuyanjun110 / detail
fix: 空Path取点断言与退化lane segment构造CHECK线上崩溃, 改优雅降级 — wuyanjun110 / detail
fix: Path/DiscretizedPath 空与单点场景既有隐患修复 — wuyanjun110 / detail
fix: MatchPtByS 对超末端 s 解引用 end() 迭代器的未定义行为 — wuyanjun110 / detail
feat: 障碍决策模块化, 运动状态迟滞+label消抖+准入谓词单一源 — wuyanjun110 / detail
feat: 动态障碍时间对齐边界收窄+会车旁路(灰度 use_dynamic_bound_clamp) — wuyanjun110 / detail
feat: side-pass trace 增加动态收窄漏斗与逐障碍投影明细 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 集卡多段倒车场景前进后退使用不同曲率上限 — tangwenqing / detail
fix: 速度置信度的引入收敛到只影响行人靠近预警功能 — liuhongshuo / detail
fix: Station2Align 补齐准入过滤, 防不该进align场景绕道从station复入 — wuyanjun110 / detail
fix: 格式漂移更改配置参数更改 — liuhongshuo / detail
feat: 绕行决策加固一轮(误绕行治理+类型策略+动作承诺+限速补全) — wuyanjun110 / detail
fix: revering in straight line — chenran / detail
fix: is_in_straight_lane = false during park state — chenran / detail
fix: 绕行DP转移预剪放宽, 治偏置起点+畸短首段致l=0直行走廊不可达误绕行 — wuyanjun110 / detail
feat: 绕行动作承诺加实际横向执行门槛(防空承诺固化误绕行) — wuyanjun110 / detail
feat: 类型策略灰度默认开启(use_sidepass_type_policy 默认 true) — wuyanjun110 / detail
feat: 直道正面逆向车走会车收窄让行, 不再 BLOCK 死等 — wuyanjun110 / detail
chore: 会车收窄封顶 dyn_clamp_meeting_depth_cap 默认 0.8→0.9(收窄更紧) — wuyanjun110 / detail
fix: 补 NARROW_MEETING_SPEED_LIMIT 登记, 修 CreateNarrowMeetingConstrain 断言崩溃 — wuyanjun110 / detail
fix: Station2Align 补齐准入过滤, 防不该进align场景绕道从station复入 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 集卡多段倒车支持GPU搜索，搜索速度提升5-10倍 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复变道轨迹末端可能画龙的问题 — tangwenqing / detail
feat: 会车逆向道窄时不借道让行(纯逻辑判场景+走廊左界渐变钳) — wuyanjun110 / detail
feat: 烟台车内/柱子/房子点云及下沉坑点适配 — wuyanjun110 / detail
fix: 会车让行逆向道几何改用 guide 系断面, 钳制线改为逆向道近边界 — wuyanjun110 / detail
feat: HMI快照按钮触发发SNAP录包(关掉决策结果保存) — wuyanjun110 / detail
feat: 窄会车主动贴右让行(走廊左界钳到对向车近侧)+修急停判定两处笔误 — wuyanjun110 / detail
perf: 窄会车贴右就近查改单调游标(O(n²)→均摊O(n)), 诊断日志降频 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 解决集卡倒车距离障碍物较近时会倒着进的问题 — tangwenqing / detail
feat: 新增镇石(ZHEN_SHI)站点地理围栏, IMV前进进出站复用西联场景 — wuyanjun110 / detail
feat: 新增镇石(ZHEN_SHI)站点地理围栏, IMV前进进出站复用西联场景 — wuyanjun110 / detail
feat: HMI快照按钮触发发SNAP录包(关掉决策结果保存) — wuyanjun110 / detail
fix: 极限变道弯道tunnel沿参考线折线化, 补挂车offtracking裕量与急弯降级 — wuyanjun110 / detail
fix: 极限变道弯道tunnel沿参考线折线化, 补挂车offtracking裕量与急弯降级 — wuyanjun110 / detail
feat: 逆向车道快速接近凸包停车防护(cluster兜底) — wuyanjun110 / detail
chore: 逆向车道接近防护灰度默认打开 — wuyanjun110 / detail
fix: 窄会车限速HMI补绘制颜色, 原落到default暗红 — wuyanjun110 / detail
feat: 红绿灯实时灯态停车, 含倒计时通行判断与红灯缓行 — wuyanjun110 / detail
style: 灯相位改指定初始化器, 防字段顺序变动时静默错位 — wuyanjun110 / detail
feat: 地图标注红绿灯相位与倒计时, 挂动态层避免静态缓存不刷新 — wuyanjun110 / detail
build: Debug 调试信息拆到 .dwo, 链接改用 lld — wuyanjun110 / detail
fix: BETWEEN_YARD 条件增加前进方向判断, 倒车时不启用 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 解决终点区域被加入close set导致无法搜到终点的问题 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: IMV新增基于pass point倒车点的多段搜索 — tangwenqing / detail
feat: 锁站方向判定增加终点在车后倒车分支 — wuyanjun110 / detail
fix: 途径点匹配改按横向距离绝对值取最近中心线 — wuyanjun110 / detail
fix: center_line 深度 review 一轮(判定修正+越界防护+去冗余拷贝+清死代码) — wuyanjun110 / detail
build: Debug 调试信息拆到 .dwo, 链接改用 lld — wuyanjun110 / detail
fix: BETWEEN_YARD 条件增加前进方向判断, 倒车时不启用 — wuyanjun110 / detail
feat: 锁站方向判定增加终点在车后倒车分支 — wuyanjun110 / detail
fix: 途径点匹配改按横向距离绝对值取最近中心线 — wuyanjun110 / detail
fix: center_line 深度 review 一轮(判定修正+越界防护+去冗余拷贝+清死代码) — wuyanjun110 / detail
feat: 添加车辆最大曲率计算函数，优化运动学处理 — wuyanjun110 / detail
feat: HMI 显示 road boundary 的 shift type — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 TrajectoryPoints 三处按弧长插值的参数误用 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 PJPO 变道横移走不完与跨两车道路径扭曲 — wuyanjun110 / detail
feat: 梁山港进料场景也使用通用牵引挂车泊车场景 — wuyanjun110 / detail
feat: 云端轨迹下发各 lane 的剩余长度与总长度 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 TrajectoryPoints 三处按弧长插值的参数误用 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 PJPO 变道横移走不完与跨两车道路径扭曲 — wuyanjun110 / detail
feat: 云端轨迹下发各 lane 的剩余长度与总长度 — wuyanjun110 / detail
feat: HMI 显示 road boundary 的 shift type — wuyanjun110 / detail
fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
chore: KEB: 集卡lane follow优化轨迹末状态使用软约束、调整参数 — tangwenqing / detail
feat: 逆向车道接近支持 Replayer 回放诊断 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正逆向车道防护区域构建 — wuyanjun110 / detail
feat: 增加堆高机侧向吊具高度防护 — wuyanjun110 / detail
feat: 显示障碍物朝向与速度方向 — wuyanjun110 / detail
fix: 禁止跳过动态场桥临停约束 — wuyanjun110 / detail
feat: 支持真石 IMV 按途经点多段停车 — wuyanjun110 / detail

#981 (Jul 31, 2026 9:42:54 AM)

feat_out:全量包上传topic — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:崩溃防护 — zhaojianfeng2 / detail
fix_bug:修复崩溃问题 — zhaojianfeng2 / detail

#981 (Jul 31, 2026 9:42:54 AM)

feat_out: 匹配宝世顺的需求 — caoxue / detail
feat_out: 增加集群能力 — caoxue / detail
feat_out: 去掉metrics消息log日志 — caoxue / detail
feat_out: 去掉metrics消息log日志 — caoxue / detail
feat_out: 去掉metrics log日志 — caoxue / detail
fix_out: debug信息验证一下 — caoxue / detail
fix_out: debug信息 — caoxue / detail
feat_out: 并发问题 — caoxue / detail

#980 (Jul 24, 2026 11:45:04 AM)

Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#980 (Jul 24, 2026 11:45:04 AM)

Add new file — weilikang / detail
Update shanghai-luojing-submodule — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#979 (Jul 15, 2026 7:13:31 PM)

fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail
fix: Keb: 修复Warm start频繁失败的问题 — tangwenqing / detail
fix: 修正云端配置中access line的yard_id赋值 — wuyanjun110 / detail

#978 (Jul 15, 2026 7:04:05 PM)

fix: 修正云端访问线路的yard_id赋值 — wuyanjun110 / detail

#977 (Jul 15, 2026 6:59:41 PM)

tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#977 (Jul 15, 2026 6:59:41 PM)

feat: — liuhongshuo / detail

#975 (Jul 15, 2026 3:38:03 PM)

fix: SSEP: remove strcat — tangwenqing / detail
fix: destination distance exception — chenran / detail
block: 过滤本车自己上报的堆高机作业区(stackerWork_*_本车ID) — wuyanjun110 / detail
ssep: 进场景计划区域合并起点框时校验面积, 防止区域轮廓被 sanitize 丢弃后只剩起点框 — wuyanjun110 / detail
boundary: 路口边界改用多边形 SL 投影, 修复异形路口边界错误(灰度默认关) — wuyanjun110 / detail
fix:出堆场直接open sapce上码头面搜索起点不合适的bug — wuyanjun110 / detail
ssep: 删除路口终点位姿的车头点框内回退校验 — wuyanjun110 / detail
feat:删除打印的日志 — wuyanjun110 / detail
fix: 禁用前向搜索设置中的 theta 功能 — wuyanjun110 / detail
fix: imv wbca smooth mode bug — chenran / detail
ssep: 进场景计划区域合并起点框时校验面积, 防止区域轮廓被 sanitize 丢弃后只剩起点框 — wuyanjun110 / detail
fix:出堆场直接open sapce上码头面搜索起点不合适的bug — wuyanjun110 / detail
ssep: 删除路口终点位姿的车头点框内回退校验 — wuyanjun110 / detail
feat:删除打印的日志 — wuyanjun110 / detail
fix: 禁用前向搜索设置中的 theta 功能 — wuyanjun110 / detail
fix: wbca direct link mode bug — chenran / detail
fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail
feat: 适配云端access line — tangwenqing / detail
boundary: OGM 真值入栅格+贴边位编码, 修无障碍走廊边界内缩 — wuyanjun110 / detail
feat: 云端pnc config适配access line转换, 补HMI绘制与收包打印 — wuyanjun110 / detail

#974 (Jul 15, 2026 1:46:27 PM)

fix_out: 修复在开启enable_road_name_white_list的情况下，有可能走同一个堆场。 — caoxue / detail
fix_out: 把“空 set”按“无 subnode”处理，自动回退原始 edge。 — caoxue / detail
feat_out: 匹配宝世顺的需求 — caoxue / detail
fix_out: 误加debug信息 — caoxue / detail
feat_out: GetSubNodes 整条lane被禁掉不返回原始边 — caoxue / detail

#973 (Jul 15, 2026 1:20:30 PM)

fix: steering and trailer angle latency — chenran / detail

#972 (Jul 14, 2026 11:52:14 AM)

fix: 下码头面偏离参考线时扩大 path boundary 以避免 PJPO 求解失败 — wuyanjun110 / detail
fix: 开放空间区域同样扩大 path boundary 避免 PJPO 求解失败 — wuyanjun110 / detail
fix: 大榭普通堆高机场地放宽终点约束距离, 修复进堆场 SSEP 搜索失败 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 1. 解决威海多段倒车拉直搜索会反复往前的问题。2. 修复杨浦码头面直接进堆场在超过pass point的位置重规划时会规划失败的问题。 — tangwenqing / detail
fix: warm-start bug — chenran / detail
feat: PJPO 增加软曲率约束并优化起点处理 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复优化函数中的逻辑错误并注释掉历史记录的日志输出 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 HandleMap 中添加地图包络和中心线信息的条件判断，优化路径处理 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加车辆最大曲率计算函数，优化运动学处理 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 GetBoundaryFromKinetics 中添加场景管理器判断，优化路径边界计算 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 GetLatPoint 中添加起点曲率限制，优化车辆运动学处理 — wuyanjun110 / detail
feat: 绕行边界按窄区逐段限速 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 SamplePathWaypoints 中添加居中候选点处理，优化路径平滑性 — wuyanjun110 / detail
feat: 变道安全动态障碍物碰撞判定引入 s-t 时空耦合 — wuyanjun110 / detail
feat: 变道 OGM 碰撞检测点 HMI 标红可视化 — wuyanjun110 / detail
feat: 锁站变道安全校验距离引入可配 buffer 并修正近距障碍物低速阈值 — wuyanjun110 / detail
feat: 更新 CloudTrajectory 中 curr_time_ 的初始化方式为当前时间的纳秒表示 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加 UpdateAllSoftFallback 方法以处理软回退逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: Keb: 改进低贝位进堆场时距离上层障碍物较近的问题 — tangwenqing / detail
feat: 更新 CloudTrajectory 中 curr_time_ 的初始化方式为当前时间的纳秒表示 — wuyanjun110 / detail
feat: PJPO 增加软曲率约束并优化起点处理 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 HandleMap 中添加地图包络和中心线信息的条件判断，优化路径处理 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 GetBoundaryFromKinetics 中添加场景管理器判断，优化路径边界计算 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 GetLatPoint 中添加起点曲率限制，优化车辆运动学处理 — wuyanjun110 / detail
feat: 变道安全动态障碍物碰撞判定引入 s-t 时空耦合 — wuyanjun110 / detail
feat: 变道 OGM 碰撞检测点 HMI 标红可视化 — wuyanjun110 / detail
feat: 锁站变道安全校验距离引入可配 buffer 并修正近距障碍物低速阈值 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加 UpdateAllSoftFallback 方法以处理软回退逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 堆场偏移区配置改用 YardType 枚举, 新增入口高处障碍物类型并延长拉直距离 — wuyanjun110 / detail
重构: 抽取搜索起点车头车挂框构造为静态函数并复用于入堆场区域 — wuyanjun110 / detail
fix: Keb: 参考线发生变化时禁用warm start，调用cold start重新优化路径 — tangwenqing / detail
修复任务选择器组内多条件匹配语义: AND 改为 OR, 命中任一条件即选中该 group — wuyanjun110 / detail
feat: 堆场偏移区配置改用 YardType 枚举, 新增入口高处障碍物类型并延长拉直距离 — wuyanjun110 / detail
重构: 抽取搜索起点车头车挂框构造为静态函数并复用于入堆场区域 — wuyanjun110 / detail
修复任务选择器组内多条件匹配语义: AND 改为 OR, 命中任一条件即选中该 group — wuyanjun110 / detail
feat:调整参考线权重，从 0.0 修改为 3.0，以增强路径优化效果 — wuyanjun110 / detail
feat:调整参考线权重，从 0.0 修改为 3.0，以增强路径优化效果 — wuyanjun110 / detail
场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 多段倒车支持无pass point模式。解决到达pass point后重规划会继续往前的问题，解决停车角度歪的问题 — tangwenqing / detail
fix: imv wbca crash bug — chenran / detail
fix: disable wbca during esdf_map = nullptr — chenran / detail
fix: disable wbca during esdf_map = nullptr — chenran / detail
KEB 补充路边点云(TYPE_ROADSIDE)作为障碍规避 — wuyanjun110 / detail
KEB 补充路边点云(TYPE_ROADSIDE)作为障碍规避 — wuyanjun110 / detail
path_bounds: 出库 planner 也纳入 kinetics 边界特殊处理 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 解决进堆场路径车挂与车头可能夹角过大的问题 — tangwenqing / detail
修复 GetRoadType 调用点未校验 lane 空指针导致的崩溃隐患 — wuyanjun110 / detail
修复 replayer 换图后 DrawMap 缓存 offset_ptr 悬空导致的崩溃 — wuyanjun110 / detail
修复变道临停标志位在非变道场景残留导致的幽灵停车线 — wuyanjun110 / detail
fix: unexpected route inverval — chenran / detail
修复 DrawMap last_map_path_ 从未赋值导致每帧全量重取地图 — wuyanjun110 / detail
feat: 拖挂进堆场无 passing 途径点时改用单段倒车 — wuyanjun110 / detail
feat: 只有当任务是倒车去货堆的时候，才用单段倒车搜索 — wuyanjun110 / detail
OGM 距离场增加最近占用来源标注, mask 3→5, 查询索引对齐写入端截断约定 — wuyanjun110 / detail
走廊 gap 扫描升级: 占用按来源分型写入, 断面间小障碍防丢, EMA 端点双条件 — wuyanjun110 / detail
DP 代价修复: SDF 罚按来源分型, path_l/end 去归一化米制, 终点罚 off-by-one, 首碰 s 记录 — wuyanjun110 / detail
DP 采样与绕行决策: dl 5 档+双重剪枝, side_pass_range 真实区间, 回正保持 — wuyanjun110 / detail
side-pass trace/HMI 可观测增强: gap 边界来源分型, 红×画真实首碰位置 — wuyanjun110 / detail
wbca 边界: path_bound 查找改最近邻断面, 修右边界误用左半宽 — wuyanjun110 / detail
gap 边界来源分型改查 SDF 真实占用来源, 修贴路沿 obj 被误标道路 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 集卡单段倒车裁剪不必要的短轨迹 — tangwenqing / detail
边界限速修误限: 贴边路沿点云归 ROAD, 兜底分支不吞豁免, 限速原因日志 — wuyanjun110 / detail
边界限速调参: 距离阈值下限 0.25, 约束点去 10m 提前量 — wuyanjun110 / detail
chore: Keb: 优化imv避障效果（回退sdf loss） — tangwenqing / detail
移除边界限速调试日志与占用反查诊断 — wuyanjun110 / detail
边界限速约束点再去车头偏置, 按窄区入口原值下发 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 集卡多段倒车增加30厘米碰撞软约束 — tangwenqing / detail
修 UseHis 拼接膨胀: frenet_frame_path 先清空再替换, 触发条件改回 USE_HIS 状态 — wuyanjun110 / detail
wbca 热启动: route_info 空容器防护 — wuyanjun110 / detail
fix: warm-start bug — chenran / detail
feat: SSEP: 调整集卡多段倒车拉直逻辑 — tangwenqing / detail
桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
refactor: 后继任务重置逻辑抽取到 Stage 基类 ResetSuccessorTasks — wuyanjun110 / detail
桥区重规划: last path 无效时回退自车位姿起搜, 不再放弃搜索 — wuyanjun110 / detail
scenario BT: 出桥区进入普通路口区时立即退出 BRIDGE_JUNCTION planner — wuyanjun110 / detail
fix: Keb: 调整避障参数，解决距离障碍物距离太近的问题 — tangwenqing / detail
block: 过滤本车自己上报的堆高机作业区(stackerWork_*_本车ID) — wuyanjun110 / detail

#971 (Jul 11, 2026 11:02:05 AM)

Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#971 (Jul 11, 2026 11:02:05 AM)

Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#970 (Jul 6, 2026 5:53:14 PM)

Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#970 (Jul 6, 2026 5:53:14 PM)

Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#970 (Jul 6, 2026 5:53:14 PM)

feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail

#969 (Jun 29, 2026 3:02:16 PM)

fix: and end_search_heading config — chenran / detail
fix: heading 3.14 — chenran / detail
fix: ssep replan for moving state — chenran / detail
feat: add straight line path generation task — chenran / detail
fix: ignore end_passing_pt_fake_heading — chenran / detail
Revert "fix: ssep replan for moving state" — chenran / detail
feat: extend straight path 20m beyond the target — chenran / detail
feat: start straight path from ego projected onto target heading line — chenran / detail
feat: project target onto history path and log projected distance — chenran / detail
fix: reduce the log. stitch straight path to path data — chenran / detail
fix: lane change bug — chenran / detail
fix: ignore masked_box when map_dest > 30 — chenran / detail

#969 (Jun 29, 2026 3:02:16 PM)

fix: 障碍物尺寸对齐 PNC vehicle_config (直跨车 SC) — chenran / detail
fix: 让 --center_to_* CLI 参数实际作用于障碍物/车辆尺寸 — chenran / detail

#968 (Jun 29, 2026 12:52:04 PM)

fix: speed down unexpectly in wbca smooth mode. — chenran / detail
feat: HMI 新增上层/下层点云显示切换开关 — wuyanjun110 / detail
feat: 在 ExecPreparation 中为 LIANG_SHAN_GANG 区域添加新的场景类型处理 — wuyanjun110 / detail

#967 (Jun 29, 2026 11:37:10 AM)

fix: SC 原地转向方向 - 把挡位取反逻辑加到生效的 ROS 命令源 — chenran / detail

#966 (Jun 29, 2026 11:07:03 AM)

Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#965 (Jun 28, 2026 4:01:50 PM)

debug: SC 原地转向方向问题加日志 — chenran / detail

#964 (Jun 27, 2026 7:04:41 PM)

feat: pass cargo_segments to safety via pnc_status reserved_float_64_vec_2 — wuyanjun110 / detail
fix: replan bug — chenran / detail
fix: ignore ogm for negtive remote ctrl — chenran / detail
bi-direction pick-up — chenran / detail
fix: 跨运车，远程步进忽略ttc安全 — wuyanjun110 / detail
fix: straight ssep path for bulk in — chenran / detail

#964 (Jun 27, 2026 7:04:41 PM)

feat: 增加park adjust下对准停车功能 — liuhongshuo / detail
fix : sc 远程步进修复 — liuhongshuo / detail

#963 (Jun 26, 2026 6:18:47 PM)

Revert "Merge remote-tracking branch 'origin/feat_empty_object' into feat_SC_simulator" — chenran / detail

#962 (Jun 26, 2026 2:41:03 PM)

feat_out:状态修复 — zhaojianfeng2 / detail

#959 (Jun 26, 2026 11:54:52 AM)

添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail

#959 (Jun 26, 2026 11:54:52 AM)

feat_out:增加烟台上装反馈 — zhaojianfeng2 / detail

#958 (Jun 26, 2026 12:03:18 AM)

feat: 只有当任务是倒车去货堆的时候，才用单段倒车搜索 — wuyanjun110 / detail

#955 (Jun 25, 2026 9:15:26 PM)

fix: SC turn-in-place 旋转方向取反 — chenran / detail