Changes

feat: 云端短轨迹平滑补接引导线

保持代码默认长度为 64 米，按配置目标长度延伸不足的云端轨迹。
使用五次曲线衔接位置、切向和曲率，按几何弧长插值，支持倒车并保留停车限长。
修正挂车配对点插值并续算延长段航向；当前位置兜底、无效数据和生成失败不保留补接结果。
回退时清空历史车道与长度信息，刷新配置头文件对应的序列化审计摘要。

验证：19 项轨迹生成回归通过；使用 Icecream 三节点、68 槽编译。

feat: 上报 SSEP 搜索起终点的云端轨迹下标

使用 reserved_uint8s[0/1] 保存当前搜索起终点在主云端轨迹中的下标。
255 表示无效，254 表示已驶过、超出展示范围或超过可编码下标范围。
按实际发布坐标匹配，结合 ego 位置与完整引导线处理历史保留点、倒车及 U 形弯道越界。
保护 float32 边界、无效消息和主备轨迹分隔，并清除失效搜索留下的旧下标。

验证：14 项下标编码回归通过；完整 33 项专项回归通过。

fix: 清理中值滤波器重置时遗留的删除记录

重置 DualHeap 时同步清空 delayed_，避免历史删除标记误删新窗口样本，造成滤波结果错误及空堆访问风险。

新增独立回归测试，覆盖重置后重复样本、跨帧复制、反复重置恢复及不同窗口的连续输入，并逐帧对照排序窗口中值。原实现对照用例失败，修复后 4 项测试通过，pnc_node 分布式构建通过。