Changes

#273 (Sep 15, 2026 10:35:05 PM)

1. feat: 添加 Abseil 安装脚本及文档以对齐车端基准 — wuyanjun110 / detail

#272 (Sep 15, 2026 9:39:30 PM)

1. fix: 统一 Abseil 对象库编译依赖 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 支持倒车接货顺序途经搜索与姿态约束 — wuyanjun110 / detail
3. test: 增加 SSEP 现场场景和起始姿态扰动回归 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 区分搜索输入等待与环境构造失败 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复任务切换后搜索状态卡在 FINISH — wuyanjun110 / detail
6. fix: 选择堆场 KEB 前检查引导线覆盖路口终点 — wuyanjun110 / detail

#271 (Sep 15, 2026 5:44:52 PM)

1. fix: 修复远望 Compact 快照 ZIP 加载失败 — wuyanjun110 / detail
2. fix：修复局部地图重建时导致的搜索失败次数误累计 — jiayifei / detail

#269 (Sep 14, 2026 7:46:05 PM)

1. Update push.groovy — weilikang / detail
2. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
3. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
8. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
9. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
10. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#269 (Sep 14, 2026 7:46:05 PM)

1. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#269 (Sep 14, 2026 7:46:05 PM)

1. fix: 兼容不同来源版本的快照显示 — wuyanjun110 / detail
2. docs: 固化正式 Proto 基线的字段增删兼容规则 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 限制纵向候选校验采样量以防止规划长时间阻塞 — wuyanjun110 / detail

#269 (Sep 14, 2026 7:46:05 PM)

1. fix: 远望接入兼容快照显示并容错缺失字段 — wuyanjun110 / detail