Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 宝世顺利用task信息去钢板宽+利用task信息保留og点高度</li><li> 宝世顺钢板宽度故障码比较发出</li><li> task_id通过ex_og中的seq字段发出</li><li> 修改task_id的发出载体104类型的prob</li><li> 先降低钢板宽度报警的级别，问题比较多</li><li> 钢板宽度检出优化</li><li>路沿优化,候选点batch错位纠正&&象限选择路沿线限制类型.</li><li>增加curb出口判断,不进行补全&&修改判断curb线可靠的标准.</li><li>增加参数控制补盲雷达不参与路沿拟合.</li><li> 钢板宽度差异提高报警登记</li><li>路沿点在og点中输出.</li><li>car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.</li><li>宝世顺沟沿&&路沿参数适配.</li><li>合并最新rc_dev&&火炬路路沿适配.</li><li>宝世顺去灌木.</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)</li><li> og点过滤高度根据cargo_type和task_type综合决定</li><li> 火炬路转弯处降低保留点高度</li><li>修改铁路堆场curb补全策略.</li><li> 宝世顺树冠区og点过滤</li><li>宝世顺灌木区修改.</li><li>模型去车头范围根据车宽适应修改(宝世顺车头行人误检).</li><li>修复og点过滤前点数改变的bug->董分垫子点.</li><li>自车NMS降低阈值到0.05, 董分误检处理.</li><li>去除高度差3.0以上的行人.</li><li>时域过滤前不减少车周点点数.</li><li> 道钉输出105</li><li> 道钉反射率和道钉距离间距提参数</li><li> 道钉使能参数控制</li><li> 宝世顺对og点也做树冠区过滤</li><li>灌木区不聚类&&修复高度差使用错误&&对车辆灌木区认为是地图外.</li><li> 道钉数量最小限制</li><li> ex_og中过滤树冠加宽范围</li><li>IMV车型沟沿路沿适配优化.</li><li> 添加道钉搜索范围&修改聚类上限</li><li> 道钉检出调参（拟合线内点率&&高反点y向搜索范围&道钉间距值）</li><li> 双线道钉输出</li><li>修复模型输入点数错误.</li><li>修复模型输入点数错误.</li><li>董分去行人误检.</li><li>本地回放工具.</li><li> 路口前后都有道钉线时，打断路口的连接</li><li> 降低道钉选取高度</li><li> 1.5m内道钉nms去除车道线噪点</li><li>垫子点检出优化.</li><li> 友谊关检测中心墙面点发出106</li><li> ex_og点中发出106点</li><li>大港树冠过滤&&灌木区误检过滤.</li><li> 车周有人的时间延长</li><li>修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.</li><li>修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.</li><li> 倒车且使用矫正值作为观测时，如果检测序列稳定则ReInit</li><li>太阳北海18米外反射强度高于100的点不进行邻域过滤.</li><li>行人高度过滤(无范围限制).</li><li> 道钉线也发出到ex_og中105</li><li>行人点标记为不绕行101点.</li><li>merge branch rc_dev_qiangang into branch rc_dev.</li><li>merge branch get_height_intensity_th into branch rc_dev.</li><li>merge branch bss_cargo into branch rc_dev.</li><li> merge branch rc_dev into branch spatio_temporal_filter.</li><li>太阳北海路沿适配.</li><li> 太阳北海小车检测距离不足, 延长生命周期, 稳定跟踪时不进行点数过滤.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
Console Output
