Changes

#2174 (Sep 5, 2025 12:43:35 PM)

1. feat: 合入ssep新框架，大榭场景使用新框架代替原来搜索 — tangwenqing / detail

#2173 (Sep 5, 2025 11:21:31 AM)

1. fix: lockstation_pts from replayer. — 5081703.cr / detail
2. fix: lock station position thr. — 5081703.cr / detail

#2167 (Sep 4, 2025 6:57:13 PM)

1. note_out: 火炬路转弯处降低保留点高度 — liuwenjing / detail

#2166 (Sep 4, 2025 5:45:44 PM)

1. feat:修复参数名称和远程步进超时的时间 — wuyanjun110 / detail

#2165 (Sep 4, 2025 3:56:06 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#2164 (Sep 4, 2025 3:23:24 PM)

1. note_out:修复合并错误:ring处理bug — tangxiao / detail

#2163 (Sep 4, 2025 12:37:33 PM)

1. feat_out: adjust to suit taiyang — matao / detail

#2162 (Sep 4, 2025 11:05:39 AM)

1. fix: 修复堆场有多个出入口时适配错误的问题 — tangwenqing / detail

#2160 (Sep 3, 2025 10:04:39 PM)

1. fix:引桥 途径点 没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复在平滑状态下， 限速的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复堆场入口显示的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix: car smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
5. chore: 适配HD-Map改动-一个堆场对应多个堆场口 — tangwenqing / detail
6. fix:修复忽略身后障碍物的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:远程步进， 使用忽略安全的标志位代表是否是自动卸料 — wuyanjun110 / detail