Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.</li><li>董分垫子bug修复(对应label0去除).</li><li>关闭垫子点调试代码.</li><li>垫子点batch邻域过滤阈值增大.</li><li>董分垫子点输出限制在码头面上.</li><li>部分港口更新对应模型映射.</li><li>同步最新模型.</li><li> 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值</li><li>模型输入去除范围车头前向+0.4.</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨,非雨)</li><li>修改董分海绵垫输出策略.</li><li>海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.</li><li> 撤销"集卡车后高反点捞回"</li><li># Conflicts</li><li>#	perception/dl_detection/lidar/impl/dld_og_around_impl.cpp</li><li>溅起点初探.</li><li> 加log记录det挂角的置信度</li><li>合并rc_dev程序.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>