Changes

#4719 (Jul 26, 2026 5:00:48 PM)

1. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
3. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
5. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
8. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
9. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
10. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
12. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
13. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
14. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail

#4716 (Jul 25, 2026 9:50:47 AM)

1. feat: SSEP: 集卡多段倒车支持GPU搜索，搜索速度提升5-10倍 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 修复变道轨迹末端可能画龙的问题 — tangwenqing / detail
3. chore: SSEP:  解决集卡倒车距离障碍物较近时会倒着进的问题 — tangwenqing / detail
4. feat: 新增镇石(ZHEN_SHI)站点地理围栏, IMV前进进出站复用西联场景 — wuyanjun110 / detail
5. feat: HMI快照按钮触发发SNAP录包(关掉决策结果保存) — wuyanjun110 / detail