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fix: 调整卡车泊车搜索预算并保留细网格重试

前向调整搜索按剩余总预算的三分之一分配时间，最多 4 秒，避免固定
2 秒在短换向候选被拒绝后过早截断后续可修复连接。

首次粗网格调整只使用一半剩余预算；阶段超时且总请求尚未超时时，
继续已有的细位置网格重试。最终阶段使用剩余预算，保持总请求
截止时间以及碰撞、换向长度、末端直线和运动学验收要求。

新增真实不可达场景测试，覆盖阶段超时保留预算、最终总超时及
已过期请求不得继续重试。25 项专项测试通过；魏桥分析包中原参数
末端直线为 2 米的 4 例 CPU 回放全部成功。3–4 米约束下仍可能超时，
不把缩短末端直线的诊断实验计入原参数回归成功。