Changes

#858 (Dec 16, 2025 1:56:55 PM)

1. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
2. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
3. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
4. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
5. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
6. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail

#856 (Dec 16, 2025 12:23:03 PM)

1. feat:imv 变道的安全校验参数化 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:imv 变道的安全校验参数化" — wuyanjun110 / detail
5. fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
6. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail
7. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
9. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail
11. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
12. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整出堆场口的约束创建 — wuyanjun110 / detail
19. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向错误的问题 — tangwenqing / detail
20. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
21. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
23. Refactor: SSEP: 整理代码目录结构，分离onboard代码与offboard代码 — tangwenqing / detail
24. Refactor: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
25. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — tangwenqing / detail
26. feat: SSEP: IMV更换新的运动学模型，额外状态量从后轮转向更改为beta — tangwenqing / detail
27. fix: wbca smooth_mode path opt. — 5081703.cr / detail
28. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
29. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
30. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
31. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail
32. feat:根据指令更改挂的尺寸 — wuyanjun110 / detail
33. Revert "feat:暂时屏蔽container size 变量" — wuyanjun110 / detail
34. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
35. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
36. fix: SSEP 修复proto版本不兼容的问题 — tangwenqing / detail
37. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
38. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
39. Revert "feat:暂时屏蔽container size 变量" — wuyanjun110 / detail
40. fix: reversing car bulk scenario. — 5081703.cr / detail
41. fix:修复程序运行的bug — wuyanjun110 / detail
42. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
43. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
44. fix: reversing crash. — 5081703.cr / detail
45. feat: convert cloud_obstacles to cloud points. — 5081703.cr / detail
46. refactor:调整末端的限速 — wuyanjun110 / detail
47. chore: 改进友谊关多段倒车路径形状 — tangwenqing / detail
48. feat:breakpad 崩溃 — wuyanjun110 / detail
49. feat:删除终点后的不可绕行 — wuyanjun110 / detail
50. feat:上引导不变道的bug — wuyanjun110 / detail
51. feat:draw ssep崩溃的防护 — wuyanjun110 / detail
52. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
53. fix:replayer编译失败的bug — wuyanjun110 / detail
54. fix:breakpad编译失败的bug — wuyanjun110 / detail
55. fix: motion_fsm to_normal bug. — 5081703.cr / detail
56. fix: first_frame smooth mode except in_yard — 5081703.cr / detail
57. refactor:优化进苏溪停车位的搜索 — wuyanjun110 / detail

#855 (Dec 15, 2025 10:37:16 PM)

1. chore: SSEP: 改善集卡多段出停车位效果 — tangwenqing / detail
2. Refactor: SSEP: 整理代码目录结构，分离onboard代码与offboard代码 — tangwenqing / detail
3. Refactor: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
4. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — tangwenqing / detail
5. feat: SSEP: IMV更换新的运动学模型，额外状态量从后轮转向更改为beta — tangwenqing / detail
6. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
7. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
8. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
9. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail
10. chore: Add proto converters. — tangwenqing / detail
11. refactor: 去除SSEP中不再用到的参数与相关处理。 — tangwenqing / detail
12. fix: SSEP 修复proto版本不兼容的问题 — tangwenqing / detail
13. chore: SSEP: 改进多段路径 - 短路径去除的逻辑 — tangwenqing / detail
14. refactor: update cmakelist — tangwenqing / detail
15. chore: 改进出堆场搜索，调整offboard部分代码 — tangwenqing / detail
16. chore: 改进友谊关多段倒车路径形状 — tangwenqing / detail
17. fix: SSEP: proto去除optional关键字 — tangwenqing / detail
18. feat: SSEP: 完成ssep相关的proto定义。 — tangwenqing / detail
19. fix: fix building issue — tangwenqing / detail
20. fix: 修复imv优化器斜行代价太小的问题 — tangwenqing / detail

#855 (Dec 15, 2025 10:37:16 PM)

1. fix_out: "修复终点白名单功能" — caoxue / detail

#853 (Dec 12, 2025 3:09:24 PM)

1. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail

#852 (Dec 9, 2025 6:31:43 PM)

1. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — 5081703.cr / detail
2. fix:wcba路径过短的问题 — 5081703.cr / detail
3. fix: using guide_line pt for smooth mode. — 5081703.cr / detail
4. Refactor: SSEP: 整理代码目录结构，分离onboard代码与offboard代码 — tangwenqing / detail
5. Refactor: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
6. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — tangwenqing / detail
7. feat: SSEP: IMV更换新的运动学模型，额外状态量从后轮转向更改为beta — tangwenqing / detail
8. fix: wbca smooth_mode path opt. — 5081703.cr / detail
9. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
10. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
11. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
12. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail

#851 (Dec 9, 2025 6:19:22 PM)

1. fix: SSEP: 可视化错误 — tangwenqing / detail

#851 (Dec 9, 2025 6:19:22 PM)

1. "feat_out":"存在起点和引桥点在同一根Lane上且当前Lane不存在前驱的情况（洋浦数据），先干掉测试一下" — caoxue / detail

#849 (Dec 9, 2025 3:01:05 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#849 (Dec 9, 2025 3:01:05 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#849 (Dec 9, 2025 3:01:05 PM)

1. chore: SSEP: Refactor — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: 改进脱困模式效果 — tangwenqing / detail
3. chore: ssep改善脱困模式搜索效果 — tangwenqing / detail
4. fix: disable optimizer in ssep — 5081703.cr / detail
5. feat:暂时关闭路口延长的逻辑 — wuyanjun110 / detail
6. feat:暂时关闭路口延长的逻辑 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP 重构大框架完成并通过自测 — tangwenqing / detail
8. fix: using successors to extend bend lane laterally. — 5081703.cr / detail
9. fix: using successors to extend bend lane laterally. — 5081703.cr / detail
10. fix: ssep: 补充重构时缺少的remote guide line处理逻辑 — tangwenqing / detail
11. fix: 修复错误进入多段出停车位场景的问题 — tangwenqing / detail
12. fix: 修复错误进入多段出停车位场景的问题 — tangwenqing / detail
13. chore: 修复友谊关场景错误 — tangwenqing / detail
14. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车 — tangwenqing / detail
15. chore: minor update. — tangwenqing / detail
16. feat:道路方案判断的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail
17. feat: ssep优化时增加对集卡车头车挂夹角的限制 — tangwenqing / detail
18. fix: is_lane_begin_and_end_same. — 5081703.cr / detail
19. feat: SSEP: 脱困模式生成多段路径时，检测并去除过短的路径段。 — tangwenqing / detail
20. fix: 修复威海bulk out搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
21. chore: SSEP: 脱困模式优化器提高参考线权重 — tangwenqing / detail
22. feat:添加超时框停车的功能 — wuyanjun110 / detail
23. feat:调整rss 安全判断 — wuyanjun110 / detail
24. feat:调整云端障碍物的显示 — wuyanjun110 / detail
25. feat: 改进集卡SSEP路径延长策略。跑通苏溪集卡出停车位场景。 — tangwenqing / detail
26. feat:引导线的序列化 — wuyanjun110 / detail
27. feat:限制忽略预测的最小距离阈值 — wuyanjun110 / detail
28. refactor:优化ssep og lines的序列化 — wuyanjun110 / detail
29. fix:replayer ogm lines显示的开关 — wuyanjun110 / detail
30. chore: SSEP: 改善杨浦低贝位进堆场轨迹扭曲的问题 — tangwenqing / detail
31. feat:优化imv 出停车位的相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
32. feat:集卡出停车位 多段路径搜索参数调优(wenqing) — wuyanjun110 / detail
33. fix: SSEP: 修复IMV的either-facing搜索模式反向搜索成功率低的问题 — tangwenqing / detail
34. fix:优化极限变道安全的校验 — wuyanjun110 / detail
35. fix:进堆场弯道后目标车道选择时， 匹配失败的bug — wuyanjun110 / detail
36. fix: SSEP: 解决IMV优化器效果差的问题，取消参考线heading跟踪。 — tangwenqing / detail
37. chore: SSEP 调整集卡进堆场参数 — tangwenqing / detail
38. fix:target 任务 终点保存的bug — wuyanjun110 / detail
39. fix:imv和集卡进出停车的适配 — wuyanjun110 / detail
40. feat:优化切换bulk in的条件 — wuyanjun110 / detail
41. feat:苏溪 进堆场堆场和普通路口搜索参数调优 — wuyanjun110 / detail
42. feat:优化路口搜索 — wuyanjun110 / detail
43. feat:car 动态搜索相关问题适配 — wuyanjun110 / detail
44. fix: start up boundary optimization. — 5081703.cr / detail
45. fix: stacker crane wbca smooth mode thr. — 5081703.cr / detail
46. feat: low bay operation smooth — 5081703.cr / detail
47. chore: 太阳纸业适配reversing driving进货堆 — tangwenqing / detail
48. feat: add UpdateRouteForSmoothMode — 5081703.cr / detail
49. fix:修复货堆任务无法自动起步的bug — wuyanjun110 / detail
50. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
51. chore: SSEP: 进出堆场多段搜索的步骤切换条件改进 -- 现在可以不按最近的堆场口进入堆场 — tangwenqing / detail
52. feat:终点距离计算的问题 — wuyanjun110 / detail
53. feat:travel out 切换 bulk 的bug — wuyanjun110 / detail
54. fix:修复remote状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
55. fix: ssep重新开启heatnet — tangwenqing / detail
56. feat:bulk状态下，障碍物挡停 切换 bulk lock的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail
57. feat:修复routing data 转换的问题 — wuyanjun110 / detail
58. fix: SSEP: 修复倒车规划时初始方向向前的问题 — tangwenqing / detail
59. feat:过滤107 类型的点云 — wuyanjun110 / detail
60. feat:远程步进超时的问题 — wuyanjun110 / detail
61. feat:出堆场场景赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
62. feat:修复默认的步进速度 — wuyanjun110 / detail
63. chore: SSEP: 改善集卡多段出停车位效果 — wuyanjun110 / detail
64. feat:整理安全防护 — wuyanjun110 / detail
65. fix:修复距离超视距框过近，搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
66. fix:调整ttc 预测轨迹 — wuyanjun110 / detail
67. feat: 太阳纸业场景适配 — wuyanjun110 / detail
68. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — wuyanjun110 / detail
69. fix:wcba路径过短的问题 — wuyanjun110 / detail
70. fix: imv cost — 5081703.cr / detail
71. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — wuyanjun110 / detail
72. fix:参考线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
73. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — 5081703.cr / detail
74. fix:wcba路径过短的问题 — 5081703.cr / detail
75. fix: using guide_line pt for smooth mode. — 5081703.cr / detail
76. fix:云端轨迹 is stop没有赋值的bug — wuyanjun110 / detail

#849 (Dec 9, 2025 3:01:05 PM)

1. feat_out:修复合并不完全问题 — zhaojianfeng2 / detail

#848 (Dec 9, 2025 2:01:20 PM)

1. fix:增加超时判断 && 新增区域内vehicle id 日志 — haoxiangtao / detail
2. feat_out:修复合并不完全问题 — zhaojianfeng2 / detail

#845 (Dec 8, 2025 9:44:32 PM)

1. feat_out: 考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景 — zhaozitong / detail

#844 (Dec 8, 2025 9:29:23 PM)

1. feat:添加油门控制imv车型的适配 — wuyanjun110 / detail
2. fix:方向不控的bug — wuyanjun110 / detail

#843 (Dec 8, 2025 6:39:07 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
3. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
8. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
9. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
10. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
11. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
12. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
13. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
14. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
15. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
16. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
17. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
18. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
19. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
20. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#843 (Dec 8, 2025 6:39:07 PM)

1. Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#843 (Dec 8, 2025 6:39:07 PM)

1. fix: start up boundary optimization. — 5081703.cr / detail
2. fix: stacker crane wbca smooth mode thr. — 5081703.cr / detail
3. feat: low bay operation smooth — 5081703.cr / detail
4. chore: 太阳纸业适配reversing driving进货堆 — tangwenqing / detail
5. feat: add UpdateRouteForSmoothMode — 5081703.cr / detail
6. fix:修复货堆任务无法自动起步的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
8. chore: SSEP: 进出堆场多段搜索的步骤切换条件改进 -- 现在可以不按最近的堆场口进入堆场 — tangwenqing / detail
9. feat:终点距离计算的问题 — wuyanjun110 / detail
10. feat:travel out 切换 bulk 的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复remote状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix: ssep重新开启heatnet — tangwenqing / detail
13. feat:bulk状态下，障碍物挡停 切换 bulk lock的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail
14. feat:修复routing data 转换的问题 — wuyanjun110 / detail
15. fix: SSEP: 修复倒车规划时初始方向向前的问题 — tangwenqing / detail
16. feat:过滤107 类型的点云 — wuyanjun110 / detail
17. feat:远程步进超时的问题 — wuyanjun110 / detail
18. feat:出堆场场景赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
19. feat:修复默认的步进速度 — wuyanjun110 / detail
20. chore: SSEP: 改善集卡多段出停车位效果 — wuyanjun110 / detail
21. feat:整理安全防护 — wuyanjun110 / detail
22. fix:修复距离超视距框过近，搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
23. fix:调整ttc 预测轨迹 — wuyanjun110 / detail
24. feat: 太阳纸业场景适配 — wuyanjun110 / detail
25. feat:wcba求解路径过短的问题修复 — wuyanjun110 / detail
26. fix:wcba路径过短的问题 — wuyanjun110 / detail
27. fix: imv cost — 5081703.cr / detail
28. feat: SSEP: 前进/后退时使用不同的碰撞检测策略。增加前进方向的额外碰撞检测。 — wuyanjun110 / detail
29. fix:参考线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
30. feat:云端轨迹的弯道考虑buffer — wuyanjun110 / detail

#843 (Dec 8, 2025 6:39:07 PM)

1. fix:修复imv 远程步进的问题 — wuyanjun110 / detail

#842 (Dec 3, 2025 12:27:07 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#842 (Dec 3, 2025 12:27:07 PM)

1. feat:修复routing data 转换的问题 — wuyanjun110 / detail
2. fix: SSEP: 修复倒车规划时初始方向向前的问题 — tangwenqing / detail
3. feat:过滤107 类型的点云 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 增加ssep scenario config，通过参数文件设置场景触发条件及场景参数 — tangwenqing / detail
5. feat:远程步进超时的问题 — wuyanjun110 / detail
6. feat:出堆场场景赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 前港进出堆场改进 — tangwenqing / detail
8. feat:修复默认的步进速度 — wuyanjun110 / detail

#841 (Dec 1, 2025 9:40:31 PM)

1. fix: start up boundary optimization. — 5081703.cr / detail
2. fix: stacker crane wbca smooth mode thr. — 5081703.cr / detail
3. feat: low bay operation smooth — 5081703.cr / detail
4. chore: 太阳纸业适配reversing driving进货堆 — tangwenqing / detail
5. feat: add UpdateRouteForSmoothMode — 5081703.cr / detail
6. fix:修复货堆任务无法自动起步的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
8. chore: SSEP: 进出堆场多段搜索的步骤切换条件改进 -- 现在可以不按最近的堆场口进入堆场 — tangwenqing / detail
9. feat:终点距离计算的问题 — wuyanjun110 / detail
10. feat:travel out 切换 bulk 的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复remote状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix: ssep重新开启heatnet — tangwenqing / detail
13. feat:bulk状态下，障碍物挡停 切换 bulk lock的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail

#840 (Dec 1, 2025 1:14:31 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#840 (Dec 1, 2025 1:14:31 PM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#839 (Nov 28, 2025 2:50:04 AM)

1. chore: SSEP: Refactor — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: 改进脱困模式效果 — tangwenqing / detail
3. chore: ssep改善脱困模式搜索效果 — tangwenqing / detail
4. fix: disable optimizer in ssep — 5081703.cr / detail
5. feat:暂时关闭路口延长的逻辑 — wuyanjun110 / detail
6. feat:暂时关闭路口延长的逻辑 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP 重构大框架完成并通过自测 — tangwenqing / detail
8. fix: using successors to extend bend lane laterally. — 5081703.cr / detail
9. fix: using successors to extend bend lane laterally. — 5081703.cr / detail
10. fix: ssep: 补充重构时缺少的remote guide line处理逻辑 — tangwenqing / detail
11. fix: 修复错误进入多段出停车位场景的问题 — tangwenqing / detail
12. fix: 修复错误进入多段出停车位场景的问题 — tangwenqing / detail
13. chore: 修复友谊关场景错误 — tangwenqing / detail
14. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车 — tangwenqing / detail
15. chore: minor update. — tangwenqing / detail
16. feat:道路方案判断的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail
17. feat: ssep优化时增加对集卡车头车挂夹角的限制 — tangwenqing / detail
18. fix: is_lane_begin_and_end_same. — 5081703.cr / detail
19. feat: SSEP: 脱困模式生成多段路径时，检测并去除过短的路径段。 — tangwenqing / detail
20. fix: 修复威海bulk out搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
21. chore: SSEP: 脱困模式优化器提高参考线权重 — tangwenqing / detail
22. feat:添加超时框停车的功能 — wuyanjun110 / detail
23. feat:调整rss 安全判断 — wuyanjun110 / detail
24. feat:调整云端障碍物的显示 — wuyanjun110 / detail
25. feat: 改进集卡SSEP路径延长策略。跑通苏溪集卡出停车位场景。 — tangwenqing / detail
26. feat:引导线的序列化 — wuyanjun110 / detail
27. feat:限制忽略预测的最小距离阈值 — wuyanjun110 / detail
28. refactor:优化ssep og lines的序列化 — wuyanjun110 / detail
29. fix:replayer ogm lines显示的开关 — wuyanjun110 / detail
30. chore: SSEP: 改善杨浦低贝位进堆场轨迹扭曲的问题 — tangwenqing / detail
31. feat:优化imv 出停车位的相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
32. feat:集卡出停车位 多段路径搜索参数调优(wenqing) — wuyanjun110 / detail
33. fix: SSEP: 修复IMV的either-facing搜索模式反向搜索成功率低的问题 — tangwenqing / detail
34. fix:优化极限变道安全的校验 — wuyanjun110 / detail
35. fix:进堆场弯道后目标车道选择时， 匹配失败的bug — wuyanjun110 / detail
36. fix: SSEP: 解决IMV优化器效果差的问题，取消参考线heading跟踪。 — tangwenqing / detail
37. chore: SSEP 调整集卡进堆场参数 — tangwenqing / detail
38. fix:target 任务 终点保存的bug — wuyanjun110 / detail
39. fix:imv和集卡进出停车的适配 — wuyanjun110 / detail
40. feat:优化切换bulk in的条件 — wuyanjun110 / detail
41. feat:苏溪 进堆场堆场和普通路口搜索参数调优 — wuyanjun110 / detail
42. feat:优化路口搜索 — wuyanjun110 / detail
43. feat:car 动态搜索相关问题适配 — wuyanjun110 / detail

#838 (Nov 28, 2025 1:16:08 AM)

1. fix: clamp steering angle. — 5081703.cr / detail
2. fix:取消任务时切到N档 — liuhongshuo / detail

#837 (Nov 27, 2025 11:34:18 PM)

1. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#837 (Nov 27, 2025 11:34:18 PM)

1. feat:1.定位无效的时候发送-12.分割号的赋值3.变道车道laneid的赋值 — wuyanjun110 / detail

#836 (Nov 26, 2025 4:01:34 PM)

1. fix:修复代码合并的bug — wuyanjun110 / detail

#834 (Nov 26, 2025 11:37:06 AM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#834 (Nov 26, 2025 11:37:06 AM)

1. feat:油门控制 imv的车辆类型设置为11 — wuyanjun110 / detail

#833 (Nov 24, 2025 2:13:03 PM)

1. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#833 (Nov 24, 2025 2:13:03 PM)

1. fix_out: "终点白名单功能应该放到配置使用的前面" — caoxue / detail
2. fix_out: "多路径返回按照终点去返回，而不是按照cost值去返回，增加路径多样性 and 只在多路径searchsection失败时，调用searchlane保底" — caoxue / detail
3. fix_out: "多路径去重失败修复" — caoxue / detail
4. fix_out: "新增HandleDifferentSegmentCountsNew，处理同一个SectionSegment中存在车道数变化的部分。" — caoxue / detail
5. fix_out: 处理在同一section中封控区域失效问题。" — caoxue / detail
6. "feat_out":"宝世顺充电桩位置存在两边进入的停车位" — caoxue / detail

#832 (Nov 21, 2025 3:48:56 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#832 (Nov 21, 2025 3:48:56 PM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#832 (Nov 21, 2025 3:48:56 PM)

1. feat_out: shm_name 增加commit id — zhaozitong / detail
2. feat_out: 恢复shm_name — zhaozitong / detail

#831 (Nov 20, 2025 7:55:12 PM)

1. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hdmap-cloud-arm.jenkinsfile — weilikang / detail

#831 (Nov 20, 2025 7:55:12 PM)

1. fix:修复直道标志位传输错误的bug — wuyanjun110 / detail
2. refactor:优化救援模式下的跟车距离 — wuyanjun110 / detail
3. fix: ssep修复车道方向未赋值的问题，remote guide line校验不通过时打印错误信息 — tangwenqing / detail
4. fix:云端轨迹挂转角赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix:云端轨迹挂转角赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail

#829 (Nov 19, 2025 5:29:58 PM)

1. chore: SSEP: 改进脱困模式效果 — tangwenqing / detail
2. chore: ssep改善脱困模式搜索效果 — tangwenqing / detail
3. fix:修复平行驾驶出堆堆场不退出travel out 场景的bug — wuyanjun110 / detail