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WDescription%
Build stability: 3 out of the last 5 builds failed.40
Build History
#912
Mar 16, 2026 9:14 PM
#911
Mar 16, 2026 8:27 PM
#910
Mar 16, 2026 5:41 PM
#909
Mar 16, 2026 9:28 AM
#908
Mar 16, 2026 9:04 AM
#907
Mar 14, 2026 3:15 PM
#906
Mar 14, 2026 10:02 AM
#905
Mar 13, 2026 10:12 PM
#904
Mar 13, 2026 10:11 PM
#903
Mar 11, 2026 10:07 AM
#902
Mar 10, 2026 11:39 PM
#901
Mar 8, 2026 8:12 PM
#900
Mar 6, 2026 6:46 PM
#899
Mar 6, 2026 6:25 PM
#898
Mar 6, 2026 5:06 PM
#897
Mar 6, 2026 4:16 PM
#896
Mar 6, 2026 12:30 PM
#895
Mar 6, 2026 10:14 AM
#894
Mar 5, 2026 1:56 PM
#893
Feb 28, 2026 11:51 AM
#892
Feb 6, 2026 4:56 PM
#891
Feb 6, 2026 3:47 PM
#890
Feb 4, 2026 9:23 AM
#889
Feb 4, 2026 1:02 AM
#888
Feb 3, 2026 11:28 AM
#887
Feb 2, 2026 10:50 PM
#886
Feb 2, 2026 10:16 PM
#885
Jan 30, 2026 1:34 AM
#884
Jan 30, 2026 12:36 AM
#883
Jan 29, 2026 11:38 PM
Atom feed for all Atom feed for failures

Changes

#911 (Mar 16, 2026 8:27:58 PM)

  1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

  1. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

  1. feat: 对准日志 — liuhongshuo / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

  1. fix_out: 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整 — caoxue / detail

#908 (Mar 16, 2026 9:04:41 AM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#907 (Mar 14, 2026 3:15:13 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#907 (Mar 14, 2026 3:15:13 PM)

  1. Update beijing-shanqihuanwei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#906 (Mar 14, 2026 10:02:05 AM)

  1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
  2. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
  3. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
  4. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
  5. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
  6. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
  7. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#905 (Mar 13, 2026 10:12:22 PM)

  1. feat: 增加keb optimize task (baseline version)，仿真可以运行。剩余工作：1. 多线程运行 2. 无SSEP轨迹时fallback为pjpo task。 — tangwenqing / detail
  2. feat: Keb optimizer task 单线程功能完成 — tangwenqing / detail
  3. feat: Keb path optimize task 支持异步（多线程）模式。 — tangwenqing / detail
  4. chore: Finetune Keb-Path-0ptimize-Task and add warm-start stretagy. — tangwenqing / detail
  5. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向与现场任务不一致的问题。 — tangwenqing / detail
  6. chore: Keb-Path-Opt-Task 调优，缩放道路边界，调整多边形障碍物参数等。 — tangwenqing / detail
  7. chore: SSEP: 集卡上下码头面可以在standby_guide_line上任意匹配终点 — tangwenqing / detail
  8. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — tangwenqing / detail
  9. feat: 添加角度显示功能，增强PncGraphicsView的交互性 — wuyanjun110 / detail
  10. fix:修复误进入openspace的bug — wuyanjun110 / detail
  11. fix: 调整最大速度阈值以优化后向Ogm忽略逻辑 — wuyanjun110 / detail
  12. fix: 修复车辆行进过程中，误进routing 方向的更新逻辑的bug — wuyanjun110 / detail
  13. fix: Keb Path Optimize Task解决方向盘抖动的问题（启用warm start）。改善低贝位挂车拉不直的问题。 — tangwenqing / detail
  14. fix: 调整RefMatch匹配条件的范围以增强灵活性 — wuyanjun110 / detail
  15. fix: 添加禁停区逻辑以避免在倒车路径区域创建禁停区 — wuyanjun110 / detail
  16. fix: SSEP: 解决西联IMV进停车位搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
  17. fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
  18. feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
  19. feat: 添加Keb路径优化任务的执行和重置功能，并更新场景接口 — wuyanjun110 / detail
  20. feat: 实现OutYardJunctionFirstStage类中的ExecuteTaskOnReferenceLine方法，增强任务执行逻辑 — wuyanjun110 / detail
  21. fix: keb-path-optimize-task 优化低贝位挂车不直的问题 — tangwenqing / detail
  22. fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
  23. chore: keb-path-optimize-task finetune. — tangwenqing / detail
  24. feat: 添加ClearAreaOverlap类及相关逻辑，优化清晰区域处理和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
  25. chore: 优化keb-path-optimize-task进堆场效果 — tangwenqing / detail
  26. feat: 添加CmdReduceSafeDistance类及相关逻辑，优化安全距离处理功能 — wuyanjun110 / detail
  27. chore: keb param adjust — tangwenqing / detail
  28. feat: 优化障碍物处理逻辑，简化多边形构建和碰撞判断 — wuyanjun110 / detail
  29. feat: 优化障碍物处理逻辑，简化多边形构建和碰撞判断 — wuyanjun110 / detail
  30. fix: keb task finetune — tangwenqing / detail
  31. chore: keb task 关键参数提取 — tangwenqing / detail
  32. fix: SSEP: 进堆场优化用终点硬约束 — tangwenqing / detail
  33. chore: keb-task 使用终点约束 — tangwenqing / detail
  34. feat: 更新MapEnvelops类，增强路径转换功能，支持备用地图包络处理 — wuyanjun110 / detail
  35. feat:调整指令的类别 — wuyanjun110 / detail

#905 (Mar 13, 2026 10:12:22 PM)

  1. feat_out:增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid — zhaojianfeng2 / detail
  2. feat_out:版本号连接符改为&& — zhaojianfeng2 / detail

#905 (Mar 13, 2026 10:12:22 PM)

  1. feat: 新质量估计仅观测 && 停车距离预估用于刹车 — liuhongshuo / detail
  2. fix: 停车距离预估功能优化 — liuhongshuo / detail
  3. fix：质量估计优化 — liuhongshuo / detail
  4. fix:平行驾驶优化 — liuhongshuo / detail
  5. feat: the creep brake consider weight — liuhongshuo / detail
  6. fix: 对准优化 — liuhongshuo / detail
  7. fix: 停车预估配置参数bug — liuhongshuo / detail
  8. feat: parking distance estimator add first stage gain — liuhongshuo / detail
  9. fix: truck creep 中积分项修复 — liuhongshuo / detail
  10. fix: 默认关闭新功能 — liuhongshuo / detail
  11. feat: creep增加动力学前馈但默认关闭 && creep日志记录优化 — liuhongshuo / detail
  12. feat: creep中的position模式变更策略 — liuhongshuo / detail
  13. feat: 对准末端速度参数化 — liuhongshuo / detail
  14. fix: 使用底盘速度的消息源更改 — liuhongshuo / detail
  15. fix: cmake using clang. — 5081703.cr / detail
  16. feat: 增加TCS功能 — liuhongshuo / detail
  17. feat：高精轮速对准和大转向时跟踪优化 — liuhongshuo / detail
  18. feat: 解决低速跟踪差的问题 — liuhongshuo / detail
  19. optimize PID integral and TCS — liuhongshuo / detail
  20. feat: 对准日志存储位置更改 — liuhongshuo / detail
  21. feat: 对准时刹车值调整 && 对准距离使用卡尔曼滤波补偿阶跃 — liuhongshuo / detail
  22. feat: 更改日志记录 — liuhongshuo / detail
  23. feat: 增加全流程的纵向动力学log记录 — liuhongshuo / detail
  24. feat: 积分策略改变，倾向于保持减速 — liuhongshuo / detail
  25. fix: 积分项回收逻辑调整回上一版，更改参数 — liuhongshuo / detail
  26. fix: 修改防滑log记录 — liuhongshuo / detail
  27. feat: 高精轮速使用的防护 — liuhongshuo / detail

#904 (Mar 13, 2026 10:11:11 PM)

  1. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#902 (Mar 10, 2026 11:39:54 PM)

  1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#902 (Mar 10, 2026 11:39:54 PM)

  1. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail

#902 (Mar 10, 2026 11:39:54 PM)

  1. feat_out: 新增TClearAreaAdditionalInfo is_special属性 — caoxue / detail

#901 (Mar 8, 2026 8:12:42 PM)

  1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
  2. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
  3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
  4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
  5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
  6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
  7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
  8. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
  9. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
  10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
  11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
  12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
  13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
  14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
  15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#900 (Mar 6, 2026 6:46:14 PM)

  1. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#899 (Mar 6, 2026 6:25:59 PM)

  1. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#898 (Mar 6, 2026 5:06:41 PM)

  1. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
  2. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
  3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
  4. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
  5. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
  6. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
  7. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
  8. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
  9. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
  10. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
  11. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
  12. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
  13. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
  14. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
  15. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
  16. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
  17. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
  18. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
  19. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
  20. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
  21. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
  22. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
  23. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
  24. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
  25. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
  26. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#897 (Mar 6, 2026 4:16:38 PM)

  1. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point — tangwenqing / detail
  2. fix: lattice wbca velocity reference bug. — chenran / detail
  3. fix: send 50m path to control in bulk state. — chenran / detail
  4. fix: delete submodules — chenran / detail
  5. fix: serailize params for wbca — chenran / detail
  6. fix: wbca params serialization bug — chenran / detail
  7. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
  8. fix: build bug — chenran / detail
  9. feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
  10. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向与现场任务不一致的问题。 — wuyanjun110 / detail
  11. fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail
  12. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail
  13. fix: wbca crab mode condition opt. — chenran / detail
  14. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — wuyanjun110 / detail
  15. feat: 添加IsAvailable方法以验证轨迹数据的有效性 — wuyanjun110 / detail
  16. fix: 修复StitchSsepReferenceLine方法中的路径段验证逻辑 — wuyanjun110 / detail
  17. fix:进充电桩场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
  18. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — wuyanjun110 / detail
  19. fix:进充电桩场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
  20. feat: 添加IsAvailable方法以验证轨迹数据的有效性 — wuyanjun110 / detail
  21. fix: 修复StitchSsepReferenceLine方法中的路径段验证逻辑 — wuyanjun110 / detail

#896 (Mar 6, 2026 12:30:19 PM)

  1. feat: 增强在线区域轮廓创建失败时的回退逻辑，确保使用基础多边形作为后备 — wuyanjun110 / detail

#895 (Mar 6, 2026 10:14:27 AM)

  1. fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail
  2. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail
  3. feat: 添加获取弯道前车道ID的功能，并在SwitchData中更新相关逻辑, 解决变道时，参考线跳变的问题 — wuyanjun110 / detail
  4. refactor:优化包略框的合并 ，以及优化耗时 — wuyanjun110 / detail
  5. feat: 在CreateContour中添加时间记录，优化轮廓构建过程 — wuyanjun110 / detail
  6. feat: 更新参数设置，调整前向和侧向扩展长度以优化空间计算 — wuyanjun110 / detail

#894 (Mar 5, 2026 1:56:29 PM)

  1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#894 (Mar 5, 2026 1:56:29 PM)

  1. feat: 更改length_s和total_length_s为float32类型 — zhuxiaolong / detail

#894 (Mar 5, 2026 1:56:29 PM)

  1. fix: SSEP: 集卡普通搜索使用更严格的车挂判断标准。防止后续优化不收敛。 — tangwenqing / detail
  2. feat:优化og点的碰撞检测 — wuyanjun110 / detail
  3. fix: SSEP: 修复动态搜索使用standby guideline作为参考线轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
  4. feat:1. ogm精细碰撞检测添加开关2. ogm高度 分层 添加更多层3.进堆场过程中，xx重新规划，扩展边界，解决pjpo求解失败的问题4.添加进堆场虚拟停止线附近的限速 — wuyanjun110 / detail
  5. feat:bulk场景判断的距离阈值调整成255米 — wuyanjun110 / detail
  6. feat:单侧堆场默认左侧放箱子 — wuyanjun110 / detail
  7. feat:进堆场 不是低贝位i的时候取消外侧的约束 — wuyanjun110 / detail
  8. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point — tangwenqing / detail
  9. fix: SSEP: 优化集卡非低贝位进堆场路径。全路径开启keb优化+终点扰动。恢复上个版本可以“小角度斜着进堆场”的特性。 — tangwenqing / detail
  10. fix: SSEP: fix typo — tangwenqing / detail
  11. feat:优化og的处理 — wuyanjun110 / detail
  12. fix:修复绘制的bug — wuyanjun110 / detail
  13. fix: SSEP: 提升远距离绕桥腿成功率 — tangwenqing / detail
  14. feat:杨浦适配B场 — wuyanjun110 / detail
  15. feat: 1. 绕跷腿搜索标志位 2.右转进堆场的强制用约束的标志位 — wuyanjun110 / detail
  16. feat: SSEP: 增加 is_blocked_by_shore_crane 和 use_hard_constraint 参数 — tangwenqing / detail
  17. chore: mionr update — tangwenqing / detail
  18. fix:杨浦 动态搜索 + 进堆场场景 路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
  19. fix:3 4 阶段对准时,不能切换creep的bug — wuyanjun110 / detail
  20. feat:og碰撞的优化 — wuyanjun110 / detail
  21. feat:进堆场的优化 — wuyanjun110 / detail
  22. feat:关闭debug信息 — wuyanjun110 / detail
  23. feat: SSEP: 增加场景编辑工具 — tangwenqing / detail
  24. feat:junction弯道区间计算的bug — wuyanjun110 / detail
  25. feat:纵一路边上的转场临停修改判断阈值 — wuyanjun110 / detail
  26. fix:修复误变道的问题 — wuyanjun110 / detail
  27. chore: SSEP: update scene editor server — tangwenqing / detail
  28. fix: SSEP: 改进多段倒车场景的启发项，解决威海更换pass point后搜索成功率低的问题。 — tangwenqing / detail
  29. feat: SSEP: 多段倒车忽略终点附近障碍物。提升威海倒车成功率 — tangwenqing / detail
  30. feat:搜索的时候是否考虑静态障碍物添加开开关 — wuyanjun110 / detail
  31. chore: SSEP: Fix mult-segment searching params. — tangwenqing / detail
  32. fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
  33. fix:修复龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
  34. feat:调整单车道堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
  35. fix:没有路径，并且在弯道前，ssep无法搜索的bug — wuyanjun110 / detail
  36. feat:优化场桥防护 — wuyanjun110 / detail
  37. feat:修改对准数据的打印 — wuyanjun110 / detail
  38. feat: SSEP: 使用多项式采样器生成变道路径 — tangwenqing / detail
  39. fix: lattice wbca velocity reference bug. — 5081703.cr / detail
  40. fix:杨浦堆场入口重搜索的bug — wuyanjun110 / detail
  41. refactor:优化打印日志 — wuyanjun110 / detail
  42. feat: 添加更多忽略文件到.gitignore — wuyanjun110 / detail
  43. chore: SSEP: 1. 变道场景使用更严格的车挂碰撞判断。2. 过滤超过曲率上限的路径。 — tangwenqing / detail
  44. fix: 修复边界约束逻辑并优化障碍物处理代码 — wuyanjun110 / detail
  45. chore: SSEP: merge 集卡进堆场的新改动 — tangwenqing / detail
  46. fix: 优化障碍物处理逻辑，过滤不必要的障碍物类型 — wuyanjun110 / detail
  47. fix: 优化OgmPoints序列化，过滤无效点并调整序列化方法 — wuyanjun110 / detail
  48. fix: 杨浦 调整虚拟车道与第一排箱体的距离和左侧后退延伸长度 — wuyanjun110 / detail
  49. fix: 优化SubProcessIdle逻辑，增加对引导线信息可用性的检查，防止没有识别低贝位就进行搜索的bug — wuyanjun110 / detail
  50. fix: SSEP: 修复反向路径拖挂角度错误的问题 — tangwenqing / detail
  51. feat: 1.添加OgmCollisionPos绘制功能，增强碰撞检测可视化 2.replayer 添加og碰撞检测的回放功能 — wuyanjun110 / detail
  52. fix: 注释掉日志记录代码以减少输出干扰 — wuyanjun110 / detail
  53. feat: SSEP: 完善网页可视化。现在在网页上可以可视化所有元素并任意调整分辨率。 — tangwenqing / detail
  54. fix: build bug — chenran / detail
  55. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
  56. chore: SSEP: 搜索使用障碍物软约束，提升自卸车进出堆场极限场景的搜索成功率。 — tangwenqing / detail
  57. chore: SSEP: 过滤无效的采样轨迹，提高进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
  58. chore: SSEP: 处理掉头场景终点在standby_guideline上的情况 — tangwenqing / detail
  59. feat: 添加镜子配置和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
  60. feat: 优化JudgeFinishAlign函数，简化FSM接口调用，增强对齐完成判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
  61. feat: 优化低贝激活判断逻辑，简化条件判断，提高代码可读性 — wuyanjun110 / detail
  62. fix: 移除不必要的日志警告，优化代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
  63. chore: SSEP: 掉头进堆场时增加参考线权重 — tangwenqing / detail
  64. refactor: 优化Publish和UpdateDrivingStatus函数，简化代码逻辑，解决openspace 区域，方向灯不对的bug — wuyanjun110 / detail
  65. fix: 更新YANGPU虚拟车道到第一排箱子的阈值，修正为0.0 — wuyanjun110 / detail
  66. fix: 修正右侧车道拉直点阈值为2.0度 — wuyanjun110 / detail
  67. fix:进堆场终点距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
  68. fix: 优化地图包围体和在线区域轮廓创建逻辑,修复潜在的空指针和多边形合并问题 — wuyanjun110 / detail
  69. fix: 修正OgmCollisionPos函数中的颜色定义注释，确保颜色代码清晰 — wuyanjun110 / detail
  70. feat:添加挂车的上层纵向参数 — wuyanjun110 / detail
  71. fix: 简化UpdateCurLaneData函数中的当前和目标车道索引更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
  72. fix: 优化ConstructStartAndEndContour和ConstructEndStraightPosture函数中的逻辑，增加双车道距离补偿 — wuyanjun110 / detail
  73. fix: 调整GetExtendPoint函数中的扩展点计算逻辑，增加扩展距离；优化在线区域轮廓创建逻辑，增加多边形连接性检查和简化处理 — wuyanjun110 / detail
  74. feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
  75. feat: 添加PncGraphicsView类以支持图像显示和交互功能；更新相关文件以替换DragImage — wuyanjun110 / detail
  76. fix: 调整ConstructEndPosture函数中的扩展距离逻辑，将TT类型的扩展距离从20.0增加到25.0 — wuyanjun110 / detail
  77. fix: 取消CalRefPtsKappa函数中的注释，启用航向角计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
  78. feat: 添加测量功能，支持在PncGraphicsView中显示测量线和文本；更新鼠标事件处理逻辑以支持控制键测量 — wuyanjun110 / detail
  79. fix: 注释掉DrawTargetPath函数中的轮廓生成和绘制逻辑 — wuyanjun110 / detail
  80. fix: 修复EgoExpanding类中VertexExpanding函数的除零错误；更新KinematicBicycleModel类中TrailerPtFromTractorPt函数的代码格式 — wuyanjun110 / detail
  81. fix: 在CreateTrajInfo函数中添加continue语句以优化逻辑 — wuyanjun110 / detail
  82. fix: 在InterpPtByLinearS函数中添加对s值的有效性检查，避免无效输入导致错误 — wuyanjun110 / detail

#894 (Mar 5, 2026 1:56:29 PM)

  1. Revert "fix_out: "左转失败的情况下,进行右转"" — caoxue / detail
  2. "fix_out: 不允许超车道变道到堆场" — caoxue / detail

#893 (Feb 28, 2026 11:51:05 AM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  3. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  4. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#893 (Feb 28, 2026 11:51:05 AM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update hunanceshi-sanyizixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  9. Add new file — weilikang / detail
  10. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#893 (Feb 28, 2026 11:51:05 AM)

  1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail

#893 (Feb 28, 2026 11:51:05 AM)

  1. feat_out: 将不同车道数量的lane 切分为不同的passage内 — zhaozitong / detail
  2. "fix_out：1，处理Lane 开始和结束位置在封控区域内部情况 2，处理在同一section中封控区域失效问题" — caoxue / detail
  3. feat_out: 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围 — zhaozitong / detail
  4. "feat_out: 合并单起点单终点多路径功能" — caoxue / detail
  5. fix_out: GetDestination增加FilterLanesByMinimalLateralDistance函数的结果 — caoxue / detail
  6. fix_out: 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整 — caoxue / detail
  7. fix_out: 新增HandleDifferentSegmentCountsNew，处理同一个SectionSegment中存在车道数变化的部分。 — caoxue / detail
  8. fix_out: 去重失败修复 — caoxue / detail
  9. fix_out: 只在多路径searchsection失败时，调用searchlane保底 — caoxue / detail
  10. fix_out: 多路径返回按照终点去返回，而不是按照cost值去返回，增加路径多样性 — caoxue / detail
  11. feat_out: 若存在终点在起点前 则禁止交换起终点 — zhaozitong / detail
  12. feat_out: 取消在封控区内根据车道数量不同切割passage — zhaozitong / detail
  13. feat_out:  根据车道数量不同分割passage — zhaozitong / detail
  14. fix_out: 切割忽略修复 — zhaozitong / detail
  15. fix_out: "删除OTA测试语句" — caoxue / detail
  16. feat_out: 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况 — caoxue / detail
  17. feat_out:考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景 — zhaozitong / detail
  18. fix_out: 修复终点白名单功能 — caoxue / detail
  19. feat_out: 存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou — caoxue / detail
  20. "fix_out: 真实引桥的点在双向道路情况下，可能存在绑定错误导致绕圈问题" — caoxue / detail
  21. fix_out:适配pnc 存在弯道改为直道的需求,暂时定为0.2m — caoxue / detail

#892 (Feb 6, 2026 4:56:48 PM)

  1. fix:修复编译崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#891 (Feb 6, 2026 3:47:25 PM)

  1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update beijing-shanqihuanwei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update qingdao-dagang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  9. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  10. Update qinhuangdao-baoshishun-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  11. Update xiamen-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  12. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#891 (Feb 6, 2026 3:47:25 PM)

  1. chore: SSEP: 刚性卡车多段路径倒车时候更加原理后方障碍物 — tangwenqing / detail
  2. fix: SSEP: 解决高贝位进堆场轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
  3. feat:右转进低贝位拉值角度调整 — wuyanjun110 / detail
  4. feat:卡车 车辆方向修改为路径方向 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: SSEP: 修复集卡普通搜索启发项错误的问题 — tangwenqing / detail
  6. fix: SSEP: 过滤明显存在碰撞的集卡进堆场轨迹 — tangwenqing / detail
  7. fix: SSEP: 回退集卡普通进堆场“超近道”的问题 — tangwenqing / detail
  8. feat:进堆场偏离参考线过多，不触发禁停的bug — wuyanjun110 / detail
  9. feat:进堆场口的限速参数独立出来 — wuyanjun110 / detail
  10. feat:区分堆场的偏移和场桥的偏移 — wuyanjun110 / detail
  11. feat: SSEP: 变道搜索时使用standby_guide_line当做引导线。 — tangwenqing / detail
  12. feat:添加junctionid的显示 — wuyanjun110 / detail
  13. feat:没有岸桥碰撞的时候也打开岸桥搜索。 然后根据是否碰撞切换进入场景的距离 — wuyanjun110 / detail
  14. fix: SSEP: 修复集卡搜索轨迹不合理导致优化画龙的问题 — tangwenqing / detail
  15. feat: SSEP: 非低贝位进堆场使用拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
  16. feat:龙须点碰撞检测添加开关 — wuyanjun110 / detail
  17. refactor:1.调整进堆场的限速  2. 调整低贝位的距离 — wuyanjun110 / detail
  18. feat: SSEP 集卡在NORMAL,INYARD,OUTYARD,SEASIDE,BRIDGE场景强制使用参考线。 — tangwenqing / detail
  19. fix:无法三次对准的bug — wuyanjun110 / detail
  20. feat:修改云端轨迹heading和theta的赋值 — wuyanjun110 / detail

#889 (Feb 4, 2026 1:02:46 AM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#889 (Feb 4, 2026 1:02:46 AM)

  1. Add new file — weilikang / detail

#889 (Feb 4, 2026 1:02:46 AM)

  1. refactor:优化杨浦低贝位约束 — wuyanjun110 / detail
  2. feat: SSEP: 增加末端微调采样，解决杨浦进堆场曲率跳变问题。 — tangwenqing / detail
  3. feat:添加 Yard Name的显示 — wuyanjun110 / detail
  4. feat:终点低贝位 缩小挂甩正的角度 — wuyanjun110 / detail
  5. feat:变道搜索搜索失败不停车 — wuyanjun110 / detail
  6. feat:大谢右转进堆场添加参数，适配仿真场景 — wuyanjun110 / detail
  7. feat:更改reuse的次数 — wuyanjun110 / detail

#889 (Feb 4, 2026 1:02:46 AM)

  1. feat_out:崩溃防护 — zhaojianfeng2 / detail

#888 (Feb 3, 2026 11:28:58 AM)

  1. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
  2. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
  3. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
  4. fix: smooth mode in yard. — 5081703.cr / detail
  5. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
  6. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
  7. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
  8. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
  9. feat:into 都使用双向搜索 — wuyanjun110 / detail
  10. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
  11. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
  12. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 — tangwenqing / detail
  13. fix: SSEP: fix GPU search bug — tangwenqing / detail
  14. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 — tangwenqing / detail
  15. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
  16. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
  17. feat:适配 utrun掉头 — wuyanjun110 / detail
  18. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
  19. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
  20. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
  21. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
  22. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
  23. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
  24. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
  25. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
  26. Auto stash before cherrypick of "feat:龙门吊位置计算的bug" — wuyanjun110 / detail
  27. chore:修复.gitignore — wuyanjun110 / detail
  28. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
  29. fix: SSEP: 解决gpu编译问题 — tangwenqing / detail
  30. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
  31. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
  32. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
  33. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
  34. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail
  35. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
  36. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
  37. feat:编译warnig — wuyanjun110 / detail
  38. feat:锁站限速过滤 — wuyanjun110 / detail
  39. fix: using smooth mode when opt failed. — 5081703.cr / detail
  40. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
  41. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
  42. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
  43. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
  44. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
  45. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
  46. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
  47. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
  48. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
  49. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
  50. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
  51. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail
  52. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
  53. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
  54. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
  55. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
  56. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
  57. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
  58. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail
  59. chore: ssep: 高贝位进堆场时，只在终点的道路边界侧添加约束。 — tangwenqing / detail
  60. fix:修复编译报错的bug — wuyanjun110 / detail
  61. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — tangwenqing / detail
  62. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail
  63. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail
  64. chore: SSEP: 改进多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
  65. feat:缩短跟车距离的优化 — wuyanjun110 / detail
  66. refactor:优化起始点的选择 — wuyanjun110 / detail
  67. feat:优化杨浦进单侧堆场的边界 — wuyanjun110 / detail
  68. feat:打开预测消息的发送 — wuyanjun110 / detail
  69. feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
  70. feat:云端预测轨迹s赋值的bug — wuyanjun110 / detail
  71. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
  72. fix:调整debug 字段 — wuyanjun110 / detail
  73. feat:添加进堆场的超视距障碍物 — wuyanjun110 / detail
  74. fix:修复起始点车辆有转角，路径异常的bug — wuyanjun110 / detail
  75. feat: SSEP: 增加头部不参与优化的区域设置接口。 — tangwenqing / detail
  76. fix: SSEP: 修复集卡普通搜索路径起点位于极窄的通道时路径可能画龙的问题 — tangwenqing / detail
  77. fix: using maximum speed — 5081703.cr / detail
  78. fix:修复openspace 误重规划的bug — wuyanjun110 / detail
  79. feat: Add truck multi seg planner — tangwenqing / detail
  80. feat: SSEP: 刚性卡车搜索终点匹配从车道匹配改为参考线匹配 — tangwenqing / detail
  81. fix:极限变道 replan的bug — wuyanjun110 / detail
  82. refactor:删除多余的日志打印 — wuyanjun110 / detail
  83. fix: smooth mode bug — 5081703.cr / detail
  84. fix:优化动态下码头面搜索终点选取的问题 — wuyanjun110 / detail

#886 (Feb 2, 2026 10:16:41 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#886 (Feb 2, 2026 10:16:41 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#886 (Feb 2, 2026 10:16:41 PM)

  1. feat: 加入lane的长度描述字段 — zhuxiaolong / detail

#886 (Feb 2, 2026 10:16:41 PM)

  1. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
  2. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
  3. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
  4. fix: smooth mode in yard. — 5081703.cr / detail
  5. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
  6. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
  7. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
  8. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
  9. feat:into 都使用双向搜索 — wuyanjun110 / detail
  10. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
  11. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
  12. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 — tangwenqing / detail
  13. fix: SSEP: fix GPU search bug — tangwenqing / detail
  14. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 — tangwenqing / detail
  15. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
  16. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
  17. feat:适配 utrun掉头 — wuyanjun110 / detail
  18. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
  19. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
  20. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
  21. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
  22. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
  23. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
  24. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
  25. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
  26. Auto stash before cherrypick of "feat:龙门吊位置计算的bug" — wuyanjun110 / detail
  27. chore:修复.gitignore — wuyanjun110 / detail
  28. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
  29. fix: SSEP: 解决gpu编译问题 — tangwenqing / detail
  30. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
  31. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
  32. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
  33. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
  34. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail
  35. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
  36. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
  37. feat:编译warnig — wuyanjun110 / detail
  38. feat:锁站限速过滤 — wuyanjun110 / detail
  39. fix: using smooth mode when opt failed. — 5081703.cr / detail
  40. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
  41. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
  42. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
  43. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
  44. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
  45. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
  46. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
  47. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
  48. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
  49. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
  50. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
  51. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail
  52. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
  53. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
  54. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
  55. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
  56. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
  57. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
  58. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail
  59. chore: ssep: 高贝位进堆场时，只在终点的道路边界侧添加约束。 — tangwenqing / detail
  60. fix:修复编译报错的bug — wuyanjun110 / detail
  61. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — tangwenqing / detail
  62. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail
  63. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail
  64. chore: SSEP: 改进多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
  65. feat:缩短跟车距离的优化 — wuyanjun110 / detail
  66. refactor:优化起始点的选择 — wuyanjun110 / detail
  67. feat:优化杨浦进单侧堆场的边界 — wuyanjun110 / detail
  68. feat:打开预测消息的发送 — wuyanjun110 / detail
  69. feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
  70. feat:云端预测轨迹s赋值的bug — wuyanjun110 / detail
  71. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
  72. fix:调整debug 字段 — wuyanjun110 / detail
  73. feat:添加进堆场的超视距障碍物 — wuyanjun110 / detail
  74. fix:修复起始点车辆有转角，路径异常的bug — wuyanjun110 / detail
  75. feat: SSEP: 增加头部不参与优化的区域设置接口。 — tangwenqing / detail
  76. fix: SSEP: 修复集卡普通搜索路径起点位于极窄的通道时路径可能画龙的问题 — tangwenqing / detail
  77. fix:修复openspace 误重规划的bug — wuyanjun110 / detail
  78. fix:极限变道 replan的bug — wuyanjun110 / detail
  79. refactor:删除多余的日志打印 — wuyanjun110 / detail

#886 (Feb 2, 2026 10:16:41 PM)

  1. feat_out:增加yaml-cpp — zhaojianfeng2 / detail