Changes

Summary

1. fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 (details)
2. feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 (details)

Commit a72d2be5cd0662cab2cdb1c266e38bfa6110bb4e by wuyanjun110 fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑
	data/map/reference/reference_segment.cpp
	data/map/reference/reference_road_section.cpp
Commit e2b0bdcfed979c4ac9696f57a447526432e07cbc by wuyanjun110 feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出
	CMakeLists.txt
	replayer/main.cpp
	node/main.cpp
	common/other/version.hpp