Changes

fix: 恢复散货前向阶段 WBCA 规划

默认不再跳过散货进场的 WBCA 边界生成与路径优化任务，使 scenario 中配置的规划链正常执行。

保留显式功能开关，并统一成员与 ROS 参数缺省值，避免默认配置再次漂移。

fix: 修复绕行超车目标升级

已建立的左绕行动作仅允许将当前实际绕行的授权作业车连续确认后升级为超车目标，避免历史承诺、分类抖动和多目标抢占导致错误提速。

同时修正目标丢失释放边界，并以相对时长序列化 SidePass 状态计时，保证旧快照兼容和回放状态连续。