chore: SSEP: merge 集卡进堆场的新改动 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复反向路径拖挂角度错误的问题 — tangwenqing / detail
feat: 1.添加OgmCollisionPos绘制功能，增强碰撞检测可视化 2.replayer 添加og碰撞检测的回放功能 — wuyanjun110 / detail

#1517 (Feb 26, 2026 10:36:40 PM)

feat: 添加更多忽略文件到.gitignore — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 1. 变道场景使用更严格的车挂碰撞判断。2. 过滤超过曲率上限的路径。 — tangwenqing / detail
fix: 修复边界约束逻辑并优化障碍物处理代码 — wuyanjun110 / detail
fix: 优化障碍物处理逻辑，过滤不必要的障碍物类型 — wuyanjun110 / detail
fix: 优化OgmPoints序列化，过滤无效点并调整序列化方法 — wuyanjun110 / detail
fix: 杨浦调整虚拟车道与第一排箱体的距离和左侧后退延伸长度 — wuyanjun110 / detail
fix: 优化SubProcessIdle逻辑，增加对引导线信息可用性的检查，防止没有识别低贝位就进行搜索的bug — wuyanjun110 / detail

#1516 (Feb 26, 2026 12:56:11 PM)

feat: SSEP: 增加末端微调采样，解决杨浦进堆场曲率跳变问题。 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 刚性卡车多段路径倒车时候更加原理后方障碍物 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 解决高贝位进堆场轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复集卡普通搜索启发项错误的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 过滤明显存在碰撞的集卡进堆场轨迹 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 回退集卡普通进堆场“超近道”的问题 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 变道搜索时使用standby_guide_line当做引导线。 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复集卡搜索轨迹不合理导致优化画龙的问题 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 非低贝位进堆场使用拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
feat: SSEP 集卡在NORMAL,INYARD,OUTYARD,SEASIDE,BRIDGE场景强制使用参考线。 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 集卡普通搜索使用更严格的车挂判断标准。防止后续优化不收敛。 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复动态搜索使用standby guideline作为参考线轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 优化集卡非低贝位进堆场路径。全路径开启keb优化+终点扰动。恢复上个版本可以“小角度斜着进堆场”的特性。 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: fix typo — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 提升远距离绕桥腿成功率 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 增加 is_blocked_by_shore_crane 和 use_hard_constraint 参数 — tangwenqing / detail
chore: mionr update — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 增加场景编辑工具 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: update scene editor server — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 改进多段倒车场景的启发项，解决威海更换pass point后搜索成功率低的问题。 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 多段倒车忽略终点附近障碍物。提升威海倒车成功率 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: Fix mult-segment searching params. — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 使用多项式采样器生成变道路径 — tangwenqing / detail
fix: lattice wbca velocity reference bug. — chenran / detail
fix: send 50m path to control in bulk state. — chenran / detail
fix: refine deviation_stop params. — chenran / detail
fix: delete submodules — chenran / detail

#1515 (Feb 25, 2026 10:13:45 PM)

feat: SSEP: 增加场景编辑工具 — tangwenqing / detail
feat:纵一路边上的转场临停修改判断阈值 — wuyanjun110 / detail
fix:修复误变道的问题 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: update scene editor server — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 改进多段倒车场景的启发项，解决威海更换pass point后搜索成功率低的问题。 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 多段倒车忽略终点附近障碍物。提升威海倒车成功率 — tangwenqing / detail
feat:搜索的时候是否考虑静态障碍物添加开开关 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: Fix mult-segment searching params. — tangwenqing / detail
fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
feat:调整单车道堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
fix:没有路径，并且在弯道前，ssep无法搜索的bug — wuyanjun110 / detail
feat:优化场桥防护 — wuyanjun110 / detail
feat:修改对准数据的打印 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 使用多项式采样器生成变道路径 — tangwenqing / detail
fix: lattice wbca velocity reference bug. — 5081703.cr / detail
fix:杨浦堆场入口重搜索的bug — wuyanjun110 / detail
refactor:优化打印日志 — wuyanjun110 / detail

#1514 (Feb 25, 2026 7:37:34 PM)

Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1514 (Feb 25, 2026 7:37:34 PM)

refactor:优化指令限速 — wuyanjun110 / detail

#1513 (Feb 15, 2026 6:01:56 PM)

feat:调整单车道堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
fix:没有路径，并且在弯道前，ssep无法搜索的bug — wuyanjun110 / detail
feat:优化场桥防护 — wuyanjun110 / detail

#1512 (Feb 12, 2026 2:07:36 AM)

fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail

#1511 (Feb 11, 2026 11:56:56 PM)

feat:搜索的时候是否考虑静态障碍物添加开开关 — wuyanjun110 / detail