Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>车挂角度校正添加箱体面估计新算法.</li><li>车挂角度校正箱体面算法修改.</li><li>车挂角度校正日志和显示修改.</li><li>前箱面由小格选单点变为选一定范围内的点.</li><li>车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度.</li><li>车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.</li><li>车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.</li><li>恢复误删除的车挂显示相关topic&&拆分dld_trailer_calibrator.cpp中两个类到两个单独的文件.</li><li>修改enable_expand_filter_用法.</li><li>增加各来源角度框的可视化.</li><li>无参考角度初始角度估计优化.</li><li>无参考角度时车挂角度搜索第二套方法.</li><li>第二套无参考初始挂角查找优化.</li><li>无初始角度适配小角度.</li><li>删除第一种求初始角度方法.</li><li>初始角度查找.</li><li>修改暂存.</li><li>无初始角度时估计车挂初始角度v3最终版.</li><li>调节箱面角度的置信度.</li><li>双侧挡流板面拟合角度值相互校验条件放松.</li><li>车挂日志打印条件修改.</li><li>恢复仅无初始车挂角时才调用周围搜索.</li><li> 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.</li><li> 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.</li><li>参数修改.</li><li>增加箱体面计算挂角的注释.</li><li>拟合改为pca,增加箱体面角度y向箱宽校验.</li><li>pca去噪点改为单次.</li><li>调试日志,topic清理和隐藏.</li><li>箱面半宽调整.</li><li>坑洼检测地面分割后处理 突变点检测,地面地下点粗标签标记.</li><li> 优化地面分割后处理聚类和分类逻辑优化.</li><li> merge rc_dev_trt10 into rc_dev(车挂校正优化).</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
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