Changes

#5366 (Oct 20, 2026 12:00:43 PM)

1. 苏溪62股道去草豁免道钉线和沟沿点 — liuwenjing / detail
2. note_out:dld新增reach_handler_need_stacker(缺省关),抓夹框与stacker框最近距离<2m才输出,单独的抓夹删框 — tangxiao / detail

#5362 (Oct 19, 2026 8:59:49 PM)

1. fix: 约束拖挂换向后的首段曲率变化 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 支持引导线起点位姿软偏好 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 优先搜索 GPU 近距离换向并验证回退 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复极限变道任务交接时重复搜索 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复连续进堆场因参考线未创建而漏触发搜索 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 保留轨迹优化重采样后的原始锚点映射 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 按倒车优先级搜索首个途经段并支持失败回退 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 对齐绕行搜索与优化范围以修复末端窄边界 — wuyanjun110 / detail
9. test: 增加绕行采样重建与关键帧优化回放验证 — wuyanjun110 / detail
10. test: 将津西首段前进调整场景纳入 CPU 回归集 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 保持散货搜索引导线的历史路径连续性 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 防止散货搜索过渡阶段访问空道路边界 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 支持按位置强制挂车先倒车再前进出库 — wuyanjun110 / detail
14. test: 固定津西直接前进出库位置的回归例外 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 支持挂车出库优先倒车及无解前进回退 — wuyanjun110 / detail