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#4607 (Jul 11, 2026 4:18:13 PM)

1. feat(trt10): 引入 BUILD_TRT10 编译开关, 适配 x86 Blackwell + TRT10 环境 — tangxiao / detail
2. note_out:车挂角度校正添加箱体面估计新算法. — tangxiao / detail
3. note_out:车挂角度校正箱体面算法修改. — tangxiao / detail
4. note_out:车挂角度校正日志和显示修改. — tangxiao / detail
5. note_out:前箱面由小格选单点变为选一定范围内的点. — tangxiao / detail
6. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度. — tangxiao / detail
7. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法. — tangxiao / detail
8. note_out:车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法. — tangxiao / detail
9. note_out:恢复误删除的车挂显示相关topic&&拆分dld_trailer_calibrator.cpp中两个类到两个单独的文件. — tangxiao / detail
10. note_out:修改enable_expand_filter_用法. — tangxiao / detail
11. note_out:增加各来源角度框的可视化. — tangxiao / detail
12. note_out:无参考角度初始角度估计优化. — tangxiao / detail
13. note_out:无参考角度时车挂角度搜索第二套方法. — tangxiao / detail
14. note_out:第二套无参考初始挂角查找优化. — tangxiao / detail
15. trailer front-edge: fix large-angle misclassify + logging + micro-opt — tangxiao / detail
16. trailer front-edge batch1: box-face channel + z-classification + fusion — tangxiao / detail
17. trailer front-edge batch2: raw-point fit + dual-side pooling + y-geo + confidence — tangxiao / detail
18. note_out:无初始角度适配小角度. — tangxiao / detail
19. note_out:删除第一种求初始角度方法. — tangxiao / detail
20. note_out:初始角度查找. — tangxiao / detail
21. note_out:修改暂存. — tangxiao / detail
22. note_out:无初始角度时估计车挂初始角度v3最终版. — tangxiao / detail
23. note_out:调节箱面角度的置信度. — tangxiao / detail
24. note_out:双侧挡流板面拟合角度值相互校验条件放松. — tangxiao / detail
25. note_out:车挂日志打印条件修改. — tangxiao / detail
26. note_out:恢复仅无初始车挂角时才调用周围搜索. — tangxiao / detail
27. note_out: 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化. — tangxiao / detail
28. note_out: 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化. — tangxiao / detail
29. note_out:参数修改. — tangxiao / detail
30. note_out:增加箱体面计算挂角的注释. — tangxiao / detail
31. note_out:拟合改为pca,增加箱体面角度y向箱宽校验. — tangxiao / detail
32. note_out:pca去噪点改为单次. — tangxiao / detail
33. note_out:调试日志,topic清理和隐藏. — tangxiao / detail
34. note_out:箱面半宽调整. — tangxiao / detail
35. note_out:坑洼检测地面分割后处理: 突变点检测,地面地下点粗标签标记. — tangxiao / detail
36. note_out: 优化地面分割后处理:聚类和分类逻辑优化. — tangxiao / detail

#4605 (Jul 10, 2026 5:37:32 PM)

1. feat: 将减速度标定质量独立 — liuhongshuo / detail