WDescription%
Build stability: No recent builds failed.100
Build History
Apr 5, 2026 11:11 AM
Apr 3, 2026 7:48 AM
Apr 1, 2026 12:19 PM
Mar 31, 2026 3:22 PM
Mar 30, 2026 4:32 PM
Mar 30, 2026 1:30 PM

Changes

#1605 (Apr 5, 2026 11:11:40 AM)

  1. note_out:车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除. — tangxiao / detail
  2. note_out:车挂运动趋势参考限制在小角度. — tangxiao / detail
  3. note_out:洋浦车挂最终版本. — tangxiao / detail
  4. 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
  5. 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
  6. note_out:修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug. — tangxiao / detail
  7. label0框内低反点计数时去除车体内的 — liuwenjing / detail
  8. 如果是宝世顺则自动开启保留雷达框的低反点 — liuwenjing / detail

#1601 (Mar 30, 2026 4:32:26 PM)

  1. feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
  2. refactor:优化 停止线所属junction的判断逻辑 — wuyanjun110 / detail