Changes

#5118 (Sep 11, 2026 5:14:47 PM)

1. fix: 修复禁搜路口及重搜等待期间的场景退出 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 禁止禁搜目标触发连续路口自动重搜 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 非最右侧车道缩小龙门吊判断阈值 — wuyanjun110 / detail

#5117 (Sep 11, 2026 4:59:57 PM)

1. 修改地面拟合ransac参数&显示区分内外点 — liuwenjing / detail
2. 矫正法向量平滑，暂时不启用 — liuwenjing / detail
3. note_out:det土堆误检过滤条件由自车在堆场改为点在堆场. — tangxiao / detail