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fix(wbca): derive direct-link threshold from route interval

feat: 按弯道车道属性处理路口灯控

使用 PncJunction 的弯道 lane 读取 TrafficControl，按属性匹配左转、右转或直行灯；NotControl 直接放行，缺失车道和非法属性保守停车。

HMI 仅展示参考线所经弯道 lane 的灯控类型，并将地图查询和文字绘制纳入静态缓存，增加地图切换及 lane 变化时的低频原始值日志。