Changes

#1668 (Apr 14, 2026 4:46:05 PM)

1. fix: fiter cost_beta — chenran / detail
2. feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
3. fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
4. feat:fsm interface 里面添加 开始对准是终点距离的接口 — wuyanjun110 / detail
5. fix:align done 情况下还可以继续走的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:停车原因赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail

#1667 (Apr 14, 2026 4:03:10 PM)

1. fix: fiter cost_beta — chenran / detail
2. feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
3. fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
4. fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — chenran / detail

#1666 (Apr 14, 2026 2:28:08 PM)

1. fix: fiter cost_beta — chenran / detail
2. feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
3. fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
4. fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 — chenran / detail

#1665 (Apr 14, 2026 12:15:11 PM)

1. fix: align to done — chenran / detail

#1664 (Apr 14, 2026 10:52:08 AM)

1. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
2. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
5. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail
11. feat:接受云端的发送的终点前N米障碍不绕行的参数 — wuyanjun110 / detail

#1662 (Apr 13, 2026 6:17:42 PM)

1. feat: set up max_forward_distance — chenran / detail

#1661 (Apr 13, 2026 2:40:38 PM)

1. fix: SSEP: 修复多段倒车路径异常问题 — tangwenqing / detail

#1660 (Apr 13, 2026 10:17:52 AM)

1. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
2. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
5. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail

#1659 (Apr 13, 2026 12:44:14 AM)

1. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail

#1658 (Apr 13, 2026 12:12:53 AM)

1. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail

#1656 (Apr 11, 2026 10:22:31 AM)

1. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
2. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
3. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail

#1655 (Apr 11, 2026 9:51:03 AM)

1. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
2. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
5. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail

#1654 (Apr 11, 2026 1:31:24 AM)

1. refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 — wuyanjun110 / detail
2. refactor:极限变道约束优化 — wuyanjun110 / detail
3. refactor: openspace中的参考线为pnc引导线 — wuyanjun110 / detail
4. fix:imv下码头搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix:修复反向出停车位的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复停止线绑定juntion的bug — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化场桥转场判断 — wuyanjun110 / detail
9. refctor:优化转场场桥box的使用 — wuyanjun110 / detail
10. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
11. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
13. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
14. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail