Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 临时创建测试分支-rc_dev_ship_gicp</li><li> 使用高程图的高程(已取消按预测位姿)Z对ref_map做上下裁剪</li><li> 增加使用msf的z+|pitch|绝对值替代仅用msf的pitch,增加每次切高程图时触发一次剪裁局部参考地图; 增加每次切换高程图和局部pcd日志及时间点</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>