Build #2003 (Aug 15, 2026 4:30:05 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Add new file (details)

1. fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE (details)
2. fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 (details)
3. chore: SSEP: 集卡多段倒车自适应CPU/GPU模式，回退部分CPU参数 (details)
4. fix: Keb: 修复IMV重规划时起点曲率异常的问题 (details)
5. fix: 修正纵向轨迹基础计算边界 (details)
6. feat: 增强纵向碰撞连续扫掠 (details)
7. fix: 统一纵向停车规划与限速约束 (details)
8. feat: 增加 Lattice 停车诊断界面 (details)
9. feat:s弯下码头面不搜索的bug (details)
10. fix: 防止终点制动阶段重新提速 (details)
11. fix: 支持停车终点释放后的低速前移 (details)
12. fix: 修正短距停车前移速度 (details)
13. fix: 隔离停车目标跨帧状态 (details)
14. fix: 修正双头 IMV 直线步进方向 (details)
15. fix: 修复纵向停车限速恢复与无解兜底 (details)
16. feat: 引导线绘制车道 ID (details)
17. feat: 支持短直道路口连续搜索 (details)
18. perf: 缩小版本宏的编译影响范围 (details)
19. fix: 修复相邻道路逆向车误触发窄会车 (details)
20. doc: SSEP: 补充搜索模块相关的注释和文档 (details)
21. fix: 防止 Lattice 轨迹合成陷入死循环 (details)
22. feat: 统一无ID聚类障碍运动跟踪 (details)
23. fix: 序列化直道路口边界开关 (details)
24. fix: 修复进堆场规划器头文件引用路径 (details)
25. fix: 调整散货出场禁横移区域判定 (details)
26. fix: 调整散货出场禁横移区域判定 (details)
27. feat: 散货进场末段切换 PJPO 规划 (details)
28. fix: 增强 SSEP 目标路径有效性校验 (details)
29. feat: 振石进场按参考线构造搜索起点 (details)
30. feat: 散货进场末段切换 PJPO 规划 (details)
31. fix: 增强 SSEP 目标路径有效性校验 (details)
32. feat: 振石进场按参考线构造搜索起点 (details)
33. doc: SSEP: 增加keb optimizer及离线工具的说明文档 (details)
34. fix: SSEP: 修复IMV多段倒车入库采样曲率设置错误的问题 (details)
35. fix: 修复 Lattice 制动恢复与硬限速约束 (details)
36. docs: 记录纵向规划连续性规则 (details)
37. fix: 平滑普通硬限速恢复制动 (details)
38. fix: 平滑前方普通硬限速制动 (details)
39. fix: 降低锁站缩距区域限速 (details)
40. doc: SSEP:  补充ssep子模块的整体说明文档 (details)
41. fix: 增强 routing 地图转换边界保护 (details)
42. feat: 基于 SSEP 包络优化 Bulk 场景判断 (details)
43. fix: 修复 SSEP 重叠路径切段失败 (details)
44. fix: 修复侧绕历史路径失效触发无轨迹停车 (details)
45. fix: 调整梁山港 Bulk 场景规划模式 (details)
46. chore: SSEP: 单段倒车时不使用倒车曲率限制策略 (details)
47. fix: 细分梁山港 Bulk 场景规划模式 (details)

Started by upstream project orin-module-slave32 build number 4912
originally caused by:

• Started by user wuyanjun

• master

• refs/remotes/origin/master

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