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Build stability: No recent builds failed.100
Build History
#1782
May 23, 2026 5:51 PM
#1781
May 23, 2026 11:22 AM
#1780
May 22, 2026 5:50 PM
#1779
May 22, 2026 4:02 PM
#1778
May 22, 2026 11:12 AM
#1777
May 22, 2026 10:32 AM
#1776
May 21, 2026 10:56 AM
#1775
May 20, 2026 2:42 PM
#1774
May 20, 2026 10:59 AM
#1773
May 19, 2026 8:54 PM
#1772
May 19, 2026 12:38 PM
#1771
May 19, 2026 11:58 AM
#1770
May 19, 2026 10:38 AM
#1769
May 18, 2026 7:41 PM
#1768
May 18, 2026 7:11 PM
Atom feed for all Atom feed for failures

Changes

#1782 (May 23, 2026 5:51:12 PM)

  1. fix: openspace to bulk_load exception — chenran / detail

#1781 (May 23, 2026 11:22:27 AM)

  1. fix: open space bug — chenran / detail

#1780 (May 22, 2026 5:50:28 PM)

  1. fix: ignore bacbward ogm bug. — chenran / detail

#1779 (May 22, 2026 4:02:01 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1779 (May 22, 2026 4:02:01 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail

#1779 (May 22, 2026 4:02:01 PM)

  1. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail

#1779 (May 22, 2026 4:02:01 PM)

  1. fix: travel_out bug; open_space bug — chenran / detail

#1777 (May 22, 2026 10:32:26 AM)

  1. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail

#1777 (May 22, 2026 10:32:26 AM)

  1. fix: IMV: 修复偶发优化失败的问题，修复距离path boundary较近时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
  2. fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 — tangwenqing / detail
  3. fix: SSEP: 跨运车: 1.搜索禁止匹配参考线.  2.末端直线忽略碰撞 — tangwenqing / detail
  4. feat: 添加计划运行监视器以跟踪任务执行时间和状态 — wuyanjun110 / detail
  5. feat:终点在身后的时候 并且车辆没有移动的情况下 不创建停止线。 — wuyanjun110 / detail
  6. feat: SSEP: 增加运动学约束warm up功能。在优化初期减小运动学约束的代价，并增加逐步衰减的平滑、避障代价。让优化器在优化初期更关注轨迹形态，后期更关注运动学约束。 — tangwenqing / detail
  7. chore: SSEP: 跨运车自转逻辑改进 — tangwenqing / detail
  8. feat: SSEP: 支持上下码头面同时进堆场 — tangwenqing / detail
  9. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
  10. feat: 添加不可以区域Z层处理逻辑，优化地图绘制功能 — wuyanjun110 / detail

#1777 (May 22, 2026 10:32:26 AM)

  1. feat_out: objectinfo透传z — caoxue / detail

#1776 (May 21, 2026 10:56:20 AM)

  1. fix: disable replan during car loading — chenran / detail

#1775 (May 20, 2026 2:42:37 PM)

  1. feat: 普通卡车多段倒车入库时适配拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
  2. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — tangwenqing / detail
  3. chore: keb task 增加最大转向角余量 — tangwenqing / detail
  4. chore: keb实时优化 将转向角余量 提取为配置参数 — tangwenqing / detail
  5. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — tangwenqing / detail
  6. feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
  7. fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
  8. fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — tangwenqing / detail
  9. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — tangwenqing / detail
  10. chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — tangwenqing / detail
  11. fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — tangwenqing / detail
  12. fix: SSEP: 进出散货堆场-解决后处理过于严格导致搜索失败的问题。 — tangwenqing / detail
  13. feat: Add Keb-Lane-Follow Task — tangwenqing / detail
  14. fix: SSEP: 西联进充电桩压线问题修复 — tangwenqing / detail
  15. feat: SSEP:  普通卡车搜索增加“final_straight_distance”参数配置项 — tangwenqing / detail
  16. feat: SSEP: 普通卡车倒车搜索加长最后一段拉直距离 — tangwenqing / detail
  17. fix: SSEP: 修复苏溪IMV出停车位可能绕大圈的问题 — tangwenqing / detail
  18. fix: SSEP: 解决普通卡车多段倒车进卸料点路径可能跳变的问题 — tangwenqing / detail
  19. fix: SSEP: 精确倒车时不使用历史路径 — tangwenqing / detail
  20. fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — tangwenqing / detail
  21. feat: SSEP: 增加离线轨迹库功能（包括轨迹库生成与可视化） — tangwenqing / detail
  22. feat: SSEP: 接入离线轨迹库 — tangwenqing / detail
  23. fix: SSEP: 修复苏溪集卡进停车位可能停歪的问题 — tangwenqing / detail
  24. fix: SSEP: 修复IMV掉头进堆场轨迹绕圈问题，提升搜索成功率，加快搜索速度 — tangwenqing / detail
  25. feat:  SSEP: 完善离线轨迹框架，IMV进充电桩场景跑通离线轨迹全流程 — tangwenqing / detail
  26. chore: SSEP: 精准倒车时，搜索器采用更严格的曲率上限，确保优化完不超限 — tangwenqing / detail
  27. Refactor: 重构keb task，提高可读性，梳理参数并与PlanFrame解耦，支持后续构建离线仿真调试。 — tangwenqing / detail
  28. feat: Keb-Task: task与algorithm解耦，进一步梳理keb algorithm的模块输入输出。replayer增加KebScene数据提取功能。 — tangwenqing / detail
  29. chore: keb-task: 完整跑通keb-scene extranction及可视化全流程 — tangwenqing / detail
  30. feat: Keb-Task: 完整跑通keb调试数据提取、离线仿真、可视化。 — tangwenqing / detail
  31. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
  32. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — tangwenqing / detail
  33. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
  34. feat: Keb-task: 碰撞检测使用dual-layer双层检测。同步更新仿真与可视化 — tangwenqing / detail
  35. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — tangwenqing / detail
  36. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — tangwenqing / detail
  37. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — tangwenqing / detail
  38. fix: SSEP: 修复多段倒车路径异常问题 — tangwenqing / detail
  39. feat: keb实时优化 - 双层车体碰撞模型通过离线测试 — tangwenqing / detail
  40. feat: keb-task 仿真工具增加场景扩展功能与基于场景扩展的闭环仿真 — tangwenqing / detail
  41. fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 — tangwenqing / detail
  42. fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 — chenran / detail
  43. feat: Keb-Simulation: 3D可视化 — tangwenqing / detail
  44. fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — tangwenqing / detail
  45. feat:合并ssep — wuyanjun110 / detail
  46. fix: SSEP: 解决精准倒车在pass point附近进行多段搜索时搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
  47. fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — chenran / detail
  48. fix: SSEP: 解决精准倒车在pass point附近进行多段搜索时搜索失败的问题 — chenran / detail
  49. feat: SSEP-offboard: 添加离线路径绘制工具 — tangwenqing / detail
  50. feat: SSEP-offboard: 离线路径编辑器支持二次编辑、增加路径复制、路径平移等功能 — tangwenqing / detail
  51. feat: SSEP: 增加跨运车抓车场景 — tangwenqing / detail
  52. chore: SSEP-offboard: 修复bug，增加车体box可视化 — tangwenqing / detail
  53. feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
  54. feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
  55. fix: wbca smooth path is exception in align state — chenran / detail
  56. feat: 添加性能成本详细信息分组显示，优化绘制面板更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
  57. refactor: 简化pass_posture_的赋值逻辑 — wuyanjun110 / detail
  58. feat: SSEP: 集卡上下码头面根据pass point构建三次曲线参考线 — tangwenqing / detail
  59. chore: Keb-task: 重构并适配keb_lane_follow task — tangwenqing / detail
  60. fix: straight lane near crane and lock_station — chenran / detail
  61. chore: update gitignore — tangwenqing / detail
  62. refactor:优化界面耗时 — wuyanjun110 / detail
  63. feat:调整9861的跟车距离 — wuyanjun110 / detail
  64. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索在弯道提前结束搜索的问题 — tangwenqing / detail
  65. chore: SSEP-Offboard: 提升路径绘制工具自适应调整航向与控制点的准确率。 — tangwenqing / detail
  66. fix:调整不可偏移区域生成的起始和结束位置计算 — wuyanjun110 / detail
  67. refactor:优化高度禁停点云的使用的逻辑 — wuyanjun110 / detail
  68. fix:移除后向OGM忽略距离的冗余计算 — wuyanjun110 / detail
  69. fix:修复垂直下码头面，box框生成的bug — wuyanjun110 / detail
  70. feat: 1. 修正AddJunctionBlockRanges函数中的速度考虑逻辑 2. 调整普通路口弯道禁停的停车位置 — wuyanjun110 / detail
  71. feat:董家口1.关闭进堆场的起点约束2.调整进堆场的终点约束 — wuyanjun110 / detail
  72. feat: Keb-Lane-Follow-Task: 适配Car与IMV，并测试验证通过non-SSEP场景的实时优化全流程。 — tangwenqing / detail
  73. 优化轮廓合并算法并添加测试支持 — wuyanjun110 / detail
  74. fix: SSEP: 修复跨运车原地自转未分段的问题。 — tangwenqing / detail
  75. feat:进堆场时，关闭区域的校验 — wuyanjun110 / detail
  76. feat: 添加合并包络框功能的配置选项 — wuyanjun110 / detail
  77. fix:西联码头面搜索 引桥搜索 普通路口搜索， 终点选取， 场景触发的bug — wuyanjun110 / detail
  78. fix:洋浦， 修复B004搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
  79. refactor:优化多次禁停的问题 — wuyanjun110 / detail
  80. refactor: 为海南洋浦区域的场桥障碍物增加安全边距 — wuyanjun110 / detail
  81. refactor:有wbca或者keb的场景， ssep搜索成功， pjpo求解失败， 不拼接参考线 — wuyanjun110 / detail
  82. refactor:弯道后目标车道选择，优化在弯道的直道端，拒绝指令的问题 — wuyanjun110 / detail
  83. feat: ssep replan for localization exception. — chenran / detail
  84. fix: Keb-task: 修复优化可能不收敛的问题，修复OGM异常的问题，使用精确的运动学约束，调参，优化器输出结构化调试信息 — tangwenqing / detail
  85. feat: SSEP: 进堆场起点终点距离很近(小于15米)时，使用直连规划器生成路径。 — tangwenqing / detail
  86. refactor: Keb-Offboard: 重构data::path的依赖关系，将keb path opt cli 与 pnc 工程解耦 — tangwenqing / detail
  87. feat: 实现缓冲区停车功能（Buffer Stop） — wuyanjun110 / detail
  88. chore: SSEP: 适配烟台跨运车的新需求 — tangwenqing / detail
  89. feat: 新增 align_move_threshold_ 配置参数并替换 align_3rd_4th_move_threshold_ 在 align1st 阶段的使用 — wuyanjun110 / detail
  90. feat: 新增目的地匹配与路径距离计算功能，支持非终点目的地导航 — wuyanjun110 / detail
  91. feat: 终点和 起点不在一条车道上， 并且 终点在身后就的处理 — wuyanjun110 / detail
  92. fix:动态下码头面然后进堆场，搜索过早的问题。 — wuyanjun110 / detail
  93. fix: sweep exception — chenran / detail
  94. fix: wbca path length = 40 in openspace — chenran / detail
  95. fix:进堆场触发直连模式的bug — wuyanjun110 / detail
  96. fix:上码头面前， 误入 进堆场场景的bug — wuyanjun110 / detail
  97. fix:一次规划终点匹配失败的bug — wuyanjun110 / detail
  98. fix:在 SeasideSearch 行为中增加对引桥路口区域的判断 — wuyanjun110 / detail
  99. fix: Keb-Task: 修复集卡双层避障优化路径可能震荡/不沿参考线行驶的问题 — tangwenqing / detail
  100. feat:<西联>适配Uturn上码头面 — wuyanjun110 / detail
  101. fix: SSEP: 修复进堆场近距离模式判断条件错误 — tangwenqing / detail
  102. feat: waiting for lift traile; using heading error for reversing align — chenran / detail
  103. fix: checkout feat_keb_v2 ssep — chenran / detail
  104. fix: Keb-task: 修复低贝位进堆场轨迹震荡的bug — tangwenqing / detail
  105. chore: Keb-task: 提升Keb-IMV轨迹稳定性（时序一致性） — tangwenqing / detail
  106. refactor: 将SLBoundary计算外提并作为参数传入CrashHelper相关函数，优化转场吊车阻挡逻辑 — wuyanjun110 / detail
  107. feat: 添加碰撞但不停车的龙门吊禁停区域记录 — wuyanjun110 / detail
  108. feat: SSEP-KEB: 增加keb优化诊断工具。改进优化后处理的运动学判据 — tangwenqing / detail
  109. feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 — tangwenqing / detail
  110. chore: Keb-Diagnose: 关闭多初始解诊断 — tangwenqing / detail
  111. fix: 修正AddJunctionBlockRanges函数中的起始位置计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
  112. feat: 适配云端障碍物类别的功能 — wuyanjun110 / detail
  113. fix: 修正UpdateBufferRange函数中障碍物遍历逻辑，改为使用历史障碍物数据 — wuyanjun110 / detail
  114. fix: 更新RoutingPath::UpdateDestDistance逻辑，增加对route_indices_大小的检查 — wuyanjun110 / detail
  115. fix: add max_forward_distance_for_straighten_trailer — chenran / detail
  116. chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 — tangwenqing / detail
  117. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
  118. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
  119. feat: SSEP: 增加跨运车普通搜索（单段搜索），自适应起点朝向。 — tangwenqing / detail
  120. fix:修复进bulk场景中，有一帧场景器不运行的bug — wuyanjun110 / detail
  121. fix: SSEP: ogm为空时退出搜索 — tangwenqing / detail
  122. refactor:上下引桥搜索的时候考虑ogm_lines, 然后删除原有的boundary — wuyanjun110 / detail
  123. fix: cancel wbca task_id verification — chenran / detail
  124. feat: Keb: Add keb-foxglove visualization — tangwenqing / detail
  125. feat: Keb: Add foxglove remote file server — tangwenqing / detail
  126. fix: Keb: 修复keb-foxglove转换脚本 — tangwenqing / detail
  127. feat: SSEP: 跨运车车型支持多段路径搜索（可通过参数配置） — tangwenqing / detail
  128. chore: SSEP: 跨运车路径搜索时不考虑终点约束 — tangwenqing / detail
  129. fix: deviation_status bug — chenran / detail
  130. fix: 修复编译依赖关系未指定导致概率性编译失败的问题 — tangwenqing / detail
  131. chore: Keb: 跑通优化诊断全流程。解决S弯道IMV距离障碍物太近/画龙问题 — tangwenqing / detail
  132. fix: ignore path optimizor in park_in state. — chenran / detail
  133. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的弯道处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
  134. refactor: 重构弯道接续逻辑，提取公共查找函数并简化流程 — wuyanjun110 / detail
  135. chore: SSEP: 集卡多段倒车接挂适配超窄库位 — tangwenqing / detail
  136. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的段匹配逻辑 — wuyanjun110 / detail
  137. refactor: 增强 CenterLineInfo 和 CreateCenterLines 的日志记录，改进错误处理 — wuyanjun110 / detail
  138. feat: 添加上层挂的前后基准距离计算 — wuyanjun110 / detail
  139. fix: Task Park时不使用参考线 — tangwenqing / detail
  140. feat: 添加限速相关参数和窄障碍过滤逻辑 — wuyanjun110 / detail
  141. feat: 碰撞检测相关修改，支持返回碰撞命中信息及禁行道路类型 — wuyanjun110 / detail
  142. feat: 停车原因相关修改，新增禁行道路 OGM 停车类型 — wuyanjun110 / detail
  143. chore: SSEP: 苏溪IMV支持反向进停车位 — tangwenqing / detail
  144. fix: 修复烟台跨运车路径规划未到终点的问题 — tangwenqing / detail
  145. chore: SSEP: 集卡多段倒车接挂适配超窄库位 — chenran / detail
  146. refactor:优化进堆场弯道禁停的忽略的距离 — wuyanjun110 / detail
  147. fix: SSEP: 修复近距离进堆场时先掉2次头再进堆场的问题 — tangwenqing / detail
  148. fix: SSEP: 修复途经点在后方时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
  149. chore: SSEP: IMV增加条件忽略pass point — tangwenqing / detail
  150. refactor:优化界面耗时 — wuyanjun110 / detail
  151. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
  152. feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
  153. fix: using straighten replan logic for path_direction_change replan type — chenran / detail
  154. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
  155. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
  156. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail
  157. fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 — chenran / detail
  158. fix: checkout feat_keb_v2 — chenran / detail
  159. fix: checkout ssep in feat_keb_v2 — chenran / detail
  160. fix: merge bug — chenran / detail
  161. fix: merge bug — chenran / detail
  162. fix: openspace search start point — chenran / detail
  163. chore: SSEP: 跨运车自转逻辑改进 — chenran / detail

#1774 (May 20, 2026 10:59:21 AM)

  1. feat: 普通卡车多段倒车入库时适配拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
  2. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — tangwenqing / detail
  3. chore: keb task 增加最大转向角余量 — tangwenqing / detail
  4. chore: keb实时优化 将转向角余量 提取为配置参数 — tangwenqing / detail
  5. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — tangwenqing / detail
  6. feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
  7. fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
  8. fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — tangwenqing / detail
  9. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — tangwenqing / detail
  10. chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — tangwenqing / detail
  11. fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — tangwenqing / detail
  12. fix: SSEP: 进出散货堆场-解决后处理过于严格导致搜索失败的问题。 — tangwenqing / detail
  13. feat: Add Keb-Lane-Follow Task — tangwenqing / detail
  14. fix: SSEP: 西联进充电桩压线问题修复 — tangwenqing / detail
  15. feat: SSEP:  普通卡车搜索增加“final_straight_distance”参数配置项 — tangwenqing / detail
  16. feat: SSEP: 普通卡车倒车搜索加长最后一段拉直距离 — tangwenqing / detail
  17. fix: SSEP: 修复苏溪IMV出停车位可能绕大圈的问题 — tangwenqing / detail
  18. fix: SSEP: 解决普通卡车多段倒车进卸料点路径可能跳变的问题 — tangwenqing / detail
  19. fix: SSEP: 精确倒车时不使用历史路径 — tangwenqing / detail
  20. fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — tangwenqing / detail
  21. feat: SSEP: 增加离线轨迹库功能（包括轨迹库生成与可视化） — tangwenqing / detail
  22. feat: SSEP: 接入离线轨迹库 — tangwenqing / detail
  23. fix: SSEP: 修复苏溪集卡进停车位可能停歪的问题 — tangwenqing / detail
  24. fix: SSEP: 修复IMV掉头进堆场轨迹绕圈问题，提升搜索成功率，加快搜索速度 — tangwenqing / detail
  25. feat:  SSEP: 完善离线轨迹框架，IMV进充电桩场景跑通离线轨迹全流程 — tangwenqing / detail
  26. chore: SSEP: 精准倒车时，搜索器采用更严格的曲率上限，确保优化完不超限 — tangwenqing / detail
  27. Refactor: 重构keb task，提高可读性，梳理参数并与PlanFrame解耦，支持后续构建离线仿真调试。 — tangwenqing / detail
  28. feat: Keb-Task: task与algorithm解耦，进一步梳理keb algorithm的模块输入输出。replayer增加KebScene数据提取功能。 — tangwenqing / detail
  29. chore: keb-task: 完整跑通keb-scene extranction及可视化全流程 — tangwenqing / detail
  30. feat: Keb-Task: 完整跑通keb调试数据提取、离线仿真、可视化。 — tangwenqing / detail
  31. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
  32. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — tangwenqing / detail
  33. feat: Keb-task: 碰撞检测使用dual-layer双层检测。同步更新仿真与可视化 — tangwenqing / detail
  34. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — tangwenqing / detail
  35. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — tangwenqing / detail
  36. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — tangwenqing / detail
  37. fix: SSEP: 修复多段倒车路径异常问题 — tangwenqing / detail
  38. feat: keb实时优化 - 双层车体碰撞模型通过离线测试 — tangwenqing / detail
  39. feat: keb-task 仿真工具增加场景扩展功能与基于场景扩展的闭环仿真 — tangwenqing / detail
  40. fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 — tangwenqing / detail
  41. feat: Keb-Simulation: 3D可视化 — tangwenqing / detail
  42. fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — tangwenqing / detail
  43. feat:合并ssep — wuyanjun110 / detail
  44. fix: SSEP: 解决精准倒车在pass point附近进行多段搜索时搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
  45. feat: SSEP-offboard: 添加离线路径绘制工具 — tangwenqing / detail
  46. feat: SSEP-offboard: 离线路径编辑器支持二次编辑、增加路径复制、路径平移等功能 — tangwenqing / detail
  47. feat: SSEP: 增加跨运车抓车场景 — tangwenqing / detail
  48. chore: SSEP-offboard: 修复bug，增加车体box可视化 — tangwenqing / detail
  49. feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
  50. feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
  51. feat: SSEP: 集卡上下码头面根据pass point构建三次曲线参考线 — tangwenqing / detail
  52. chore: Keb-task: 重构并适配keb_lane_follow task — tangwenqing / detail
  53. chore: update gitignore — tangwenqing / detail
  54. refactor:优化界面耗时 — wuyanjun110 / detail
  55. feat:调整9861的跟车距离 — wuyanjun110 / detail
  56. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索在弯道提前结束搜索的问题 — tangwenqing / detail
  57. chore: SSEP-Offboard: 提升路径绘制工具自适应调整航向与控制点的准确率。 — tangwenqing / detail
  58. fix:调整不可偏移区域生成的起始和结束位置计算 — wuyanjun110 / detail
  59. refactor:优化高度禁停点云的使用的逻辑 — wuyanjun110 / detail
  60. fix:移除后向OGM忽略距离的冗余计算 — wuyanjun110 / detail
  61. fix:修复垂直下码头面，box框生成的bug — wuyanjun110 / detail
  62. feat: 1. 修正AddJunctionBlockRanges函数中的速度考虑逻辑 2. 调整普通路口弯道禁停的停车位置 — wuyanjun110 / detail
  63. feat:董家口1.关闭进堆场的起点约束2.调整进堆场的终点约束 — wuyanjun110 / detail
  64. feat: Keb-Lane-Follow-Task: 适配Car与IMV，并测试验证通过non-SSEP场景的实时优化全流程。 — tangwenqing / detail
  65. 优化轮廓合并算法并添加测试支持 — wuyanjun110 / detail
  66. fix: SSEP: 修复跨运车原地自转未分段的问题。 — tangwenqing / detail
  67. feat:进堆场时，关闭区域的校验 — wuyanjun110 / detail
  68. feat: 添加合并包络框功能的配置选项 — wuyanjun110 / detail
  69. fix:西联码头面搜索 引桥搜索 普通路口搜索， 终点选取， 场景触发的bug — wuyanjun110 / detail
  70. fix:洋浦， 修复B004搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
  71. refactor:优化多次禁停的问题 — wuyanjun110 / detail
  72. refactor: 为海南洋浦区域的场桥障碍物增加安全边距 — wuyanjun110 / detail
  73. refactor:有wbca或者keb的场景， ssep搜索成功， pjpo求解失败， 不拼接参考线 — wuyanjun110 / detail
  74. refactor:弯道后目标车道选择，优化在弯道的直道端，拒绝指令的问题 — wuyanjun110 / detail
  75. fix: Keb-task: 修复优化可能不收敛的问题，修复OGM异常的问题，使用精确的运动学约束，调参，优化器输出结构化调试信息 — tangwenqing / detail
  76. feat: SSEP: 进堆场起点终点距离很近(小于15米)时，使用直连规划器生成路径。 — tangwenqing / detail
  77. refactor: Keb-Offboard: 重构data::path的依赖关系，将keb path opt cli 与 pnc 工程解耦 — tangwenqing / detail
  78. feat: 实现缓冲区停车功能（Buffer Stop） — wuyanjun110 / detail
  79. chore: SSEP: 适配烟台跨运车的新需求 — tangwenqing / detail
  80. feat: 新增 align_move_threshold_ 配置参数并替换 align_3rd_4th_move_threshold_ 在 align1st 阶段的使用 — wuyanjun110 / detail
  81. feat: 新增目的地匹配与路径距离计算功能，支持非终点目的地导航 — wuyanjun110 / detail
  82. feat: 终点和 起点不在一条车道上， 并且 终点在身后就的处理 — wuyanjun110 / detail
  83. fix:动态下码头面然后进堆场，搜索过早的问题。 — wuyanjun110 / detail
  84. fix: sweep exception — chenran / detail
  85. fix: wbca path length = 40 in openspace — chenran / detail
  86. fix:进堆场触发直连模式的bug — wuyanjun110 / detail
  87. fix:上码头面前， 误入 进堆场场景的bug — wuyanjun110 / detail
  88. fix:一次规划终点匹配失败的bug — wuyanjun110 / detail
  89. fix:在 SeasideSearch 行为中增加对引桥路口区域的判断 — wuyanjun110 / detail
  90. fix: Keb-Task: 修复集卡双层避障优化路径可能震荡/不沿参考线行驶的问题 — tangwenqing / detail
  91. feat:<西联>适配Uturn上码头面 — wuyanjun110 / detail
  92. fix: SSEP: 修复进堆场近距离模式判断条件错误 — tangwenqing / detail
  93. fix: Keb-task: 修复低贝位进堆场轨迹震荡的bug — tangwenqing / detail
  94. chore: Keb-task: 提升Keb-IMV轨迹稳定性（时序一致性） — tangwenqing / detail
  95. refactor: 将SLBoundary计算外提并作为参数传入CrashHelper相关函数，优化转场吊车阻挡逻辑 — wuyanjun110 / detail
  96. feat: 添加碰撞但不停车的龙门吊禁停区域记录 — wuyanjun110 / detail
  97. feat: SSEP-KEB: 增加keb优化诊断工具。改进优化后处理的运动学判据 — tangwenqing / detail
  98. feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 — tangwenqing / detail
  99. chore: Keb-Diagnose: 关闭多初始解诊断 — tangwenqing / detail
  100. fix: 修正AddJunctionBlockRanges函数中的起始位置计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
  101. feat: 适配云端障碍物类别的功能 — wuyanjun110 / detail
  102. fix: 修正UpdateBufferRange函数中障碍物遍历逻辑，改为使用历史障碍物数据 — wuyanjun110 / detail
  103. fix: 更新RoutingPath::UpdateDestDistance逻辑，增加对route_indices_大小的检查 — wuyanjun110 / detail
  104. chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 — tangwenqing / detail
  105. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
  106. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
  107. feat: SSEP: 增加跨运车普通搜索（单段搜索），自适应起点朝向。 — tangwenqing / detail
  108. fix:修复进bulk场景中，有一帧场景器不运行的bug — wuyanjun110 / detail
  109. fix: SSEP: ogm为空时退出搜索 — tangwenqing / detail
  110. refactor:上下引桥搜索的时候考虑ogm_lines, 然后删除原有的boundary — wuyanjun110 / detail
  111. fix: cancel wbca task_id verification — chenran / detail
  112. feat: Keb: Add keb-foxglove visualization — tangwenqing / detail
  113. feat: Keb: Add foxglove remote file server — tangwenqing / detail
  114. fix: Keb: 修复keb-foxglove转换脚本 — tangwenqing / detail
  115. feat: SSEP: 跨运车车型支持多段路径搜索（可通过参数配置） — tangwenqing / detail
  116. chore: SSEP: 跨运车路径搜索时不考虑终点约束 — tangwenqing / detail
  117. fix: 修复编译依赖关系未指定导致概率性编译失败的问题 — tangwenqing / detail
  118. chore: Keb: 跑通优化诊断全流程。解决S弯道IMV距离障碍物太近/画龙问题 — tangwenqing / detail
  119. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的弯道处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
  120. refactor: 重构弯道接续逻辑，提取公共查找函数并简化流程 — wuyanjun110 / detail
  121. chore: SSEP: 集卡多段倒车接挂适配超窄库位 — tangwenqing / detail
  122. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的段匹配逻辑 — wuyanjun110 / detail
  123. refactor: 增强 CenterLineInfo 和 CreateCenterLines 的日志记录，改进错误处理 — wuyanjun110 / detail
  124. feat: 添加上层挂的前后基准距离计算 — wuyanjun110 / detail
  125. fix: Task Park时不使用参考线 — tangwenqing / detail
  126. feat: 添加限速相关参数和窄障碍过滤逻辑 — wuyanjun110 / detail
  127. feat: 碰撞检测相关修改，支持返回碰撞命中信息及禁行道路类型 — wuyanjun110 / detail
  128. feat: 停车原因相关修改，新增禁行道路 OGM 停车类型 — wuyanjun110 / detail
  129. chore: SSEP: 苏溪IMV支持反向进停车位 — tangwenqing / detail
  130. fix: 修复烟台跨运车路径规划未到终点的问题 — tangwenqing / detail
  131. refactor:优化进堆场弯道禁停的忽略的距离 — wuyanjun110 / detail
  132. fix: SSEP: 修复近距离进堆场时先掉2次头再进堆场的问题 — tangwenqing / detail
  133. fix: SSEP: 修复途经点在后方时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
  134. chore: SSEP: IMV增加条件忽略pass point — tangwenqing / detail
  135. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
  136. feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
  137. fix: using straighten replan logic for path_direction_change replan type — chenran / detail
  138. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
  139. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
  140. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail
  141. fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 — chenran / detail
  142. fix: checkout feat_keb_v2 — chenran / detail

#1773 (May 19, 2026 8:54:24 PM)

  1. fix: Task Park时不使用参考线 — tangwenqing / detail
  2. chore: SSEP: 苏溪IMV支持反向进停车位 — tangwenqing / detail
  3. fix: 修复烟台跨运车路径规划未到终点的问题 — tangwenqing / detail
  4. refactor:优化进堆场弯道禁停的忽略的距离 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: SSEP: 修复近距离进堆场时先掉2次头再进堆场的问题 — tangwenqing / detail
  6. fix: SSEP: 修复途经点在后方时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
  7. chore: SSEP: IMV增加条件忽略pass point — tangwenqing / detail
  8. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
  9. feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
  10. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
  11. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
  12. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail
  13. fix: IMV: 修复偶发优化失败的问题，修复距离path boundary较近时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
  14. fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 — tangwenqing / detail
  15. feat: 添加计划运行监视器以跟踪任务执行时间和状态 — wuyanjun110 / detail
  16. feat:终点在身后的时候 并且车辆没有移动的情况下 不创建停止线。 — wuyanjun110 / detail

#1772 (May 19, 2026 12:38:45 PM)

  1. fix: add end_posture for ssep — chenran / detail
  2. fix: ssep end_posture bug; del redundant params — chenran / detail

#1770 (May 19, 2026 10:38:48 AM)

  1. fix: IMV: 修复偶发优化失败的问题，修复距离path boundary较近时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
  2. fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 — tangwenqing / detail

#1768 (May 18, 2026 7:11:37 PM)

  1. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
  2. feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
  3. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
  4. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail