Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>tracking同步最新rc_dev.</li><li>修改label0变量名称,修改地面角度变量reset方式.</li><li>修改补盲ring顺序.</li><li>补盲雷达ring修改.</li><li>修复bug.</li><li>同步最新模型.</li><li>合并最新rc_dev</li><li>近地面拟合增加一个点&&添加角度排除一个异常值策略.</li><li>增加平面信息打印.</li><li>近地面增加临近点纳入考虑范围策略->应对前港顶雷达脏时地面空洞多的现象.</li><li>车周点处理选层时边界溢出处理.</li><li>近地面拟合空线填充策略修改.</li><li>fix bug.</li><li>同步最新rc_dev.</li><li>同步最新模型.</li><li>苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.</li><li> 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用</li><li>友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).</li><li>厦门去除锁架误检vehicle.</li><li>宝世顺模型适配.</li><li>宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.</li><li>同步宝世顺最新模型.</li><li> 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃</li><li>更新董分模型.</li><li> 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度</li><li>近地面拟合增加平坦地面判定.</li><li>新地面分割增加近地面拟合高度参考.</li><li> 前港堆场区不参与聚类</li><li>董分垫子识别标记.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>董分垫子点输出.</li><li> 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求</li><li> 箱体面拟合短边点数降低</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.</li><li>海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.</li><li>更新&&添加大部分场地地图文件.</li><li>友谊关去除关卡误检行人.</li><li>车挂校正部分参数改为rosparam控制.</li><li>车挂挡流板点云排除补盲雷达.</li><li>海绵垫bug修复&&日志打印.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li> 合并最新rc_dev.</li><li>挂周围点保存.</li><li>合并洋浦修改.</li><li>车挂散点处理新策略.</li><li>标志位控制去挂点程序是否打开.</li><li>洋浦更新模型.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
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