Changes

#3313 (Feb 5, 2026 11:22:03 PM)

1. feat: SSEP: 非低贝位进堆场使用拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
2. feat:龙须点碰撞检测添加开关 — wuyanjun110 / detail
3. refactor:1.调整进堆场的限速  2. 调整低贝位的距离 — wuyanjun110 / detail

#3310 (Feb 5, 2026 5:15:25 PM)

1. feat:添加junctionid的显示 — wuyanjun110 / detail
2. feat:没有岸桥碰撞的时候也打开岸桥搜索。 然后根据是否碰撞切换进入场景的距离 — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复集卡搜索轨迹不合理导致优化画龙的问题 — tangwenqing / detail

#3308 (Feb 5, 2026 12:46:50 PM)

1. fix: SSEP: 过滤明显存在碰撞的集卡进堆场轨迹 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 回退集卡普通进堆场“超近道”的问题 — tangwenqing / detail
3. feat:进堆场偏离参考线过多，不触发禁停的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:进堆场口的限速参数独立出来 — wuyanjun110 / detail
5. feat:区分堆场的偏移和场桥的偏移 — wuyanjun110 / detail
6. feat: SSEP: 变道搜索时使用standby_guide_line当做引导线。 — tangwenqing / detail