Changes

#4333 (Jun 11, 2026 4:00:40 PM)

1. fix: add lane_change_path_task v2 — chenran / detail
2. fix: SC reversing bug — chenran / detail

#4331 (Jun 11, 2026 2:44:55 PM)

1. feat: 重构障碍物风险评估器，另外添加 横路不进行 龙门吊风险限速的功能。 — wuyanjun110 / detail
2. refactor:优化看门狗功能 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 移除不必要的等待调用以优化重置过程 — wuyanjun110 / detail
4. fix:西联上下引桥 不创建双黄线约束 — wuyanjun110 / detail