Changes

#4974 (Aug 24, 2026 5:50:17 PM)

1. note_out:192点过滤0.1米以下的点. — tangxiao / detail
2. note_out:梁山20尺挂模型跑40尺挂车增加车挂范围NMS过滤逻辑. — tangxiao / detail

#4970 (Aug 24, 2026 1:14:08 PM)

1. feat: 接入条件禁行区域碰撞检测 — wuyanjun110 / detail
2. feat: keb正确返回theta值 — wuyanjun110 / detail

#4969 (Aug 22, 2026 6:38:06 PM)

1. fix: 恢复散货前向阶段 WBCA 规划 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修复绕行超车目标升级 — wuyanjun110 / detail