feat: 普通卡车多段倒车入库时适配拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — tangwenqing / detail
chore: keb task 增加最大转向角余量 — tangwenqing / detail
chore: keb实时优化将转向角余量提取为配置参数 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — tangwenqing / detail
feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — tangwenqing / detail
fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 进出散货堆场-解决后处理过于严格导致搜索失败的问题。 — tangwenqing / detail
feat: Add Keb-Lane-Follow Task — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 西联进充电桩压线问题修复 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 普通卡车搜索增加“final_straight_distance”参数配置项 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 普通卡车倒车搜索加长最后一段拉直距离 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复苏溪IMV出停车位可能绕大圈的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 解决普通卡车多段倒车进卸料点路径可能跳变的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 精确倒车时不使用历史路径 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 增加离线轨迹库功能（包括轨迹库生成与可视化） — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 接入离线轨迹库 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复苏溪集卡进停车位可能停歪的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复IMV掉头进堆场轨迹绕圈问题，提升搜索成功率，加快搜索速度 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 完善离线轨迹框架，IMV进充电桩场景跑通离线轨迹全流程 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 精准倒车时，搜索器采用更严格的曲率上限，确保优化完不超限 — tangwenqing / detail
Refactor: 重构keb task，提高可读性，梳理参数并与PlanFrame解耦，支持后续构建离线仿真调试。 — tangwenqing / detail
feat: Keb-Task: task与algorithm解耦，进一步梳理keb algorithm的模块输入输出。replayer增加KebScene数据提取功能。 — tangwenqing / detail
chore: keb-task: 完整跑通keb-scene extranction及可视化全流程 — tangwenqing / detail
feat: Keb-Task: 完整跑通keb调试数据提取、离线仿真、可视化。 — tangwenqing / detail
fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — tangwenqing / detail
feat: Keb-task: 碰撞检测使用dual-layer双层检测。同步更新仿真与可视化 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复多段倒车路径异常问题 — tangwenqing / detail
feat: keb实时优化 - 双层车体碰撞模型通过离线测试 — tangwenqing / detail
feat: keb-task 仿真工具增加场景扩展功能与基于场景扩展的闭环仿真 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 — tangwenqing / detail
feat: Keb-Simulation: 3D可视化 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — tangwenqing / detail
feat:合并ssep — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 解决精准倒车在pass point附近进行多段搜索时搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
feat: SSEP-offboard: 添加离线路径绘制工具 — tangwenqing / detail
feat: SSEP-offboard: 离线路径编辑器支持二次编辑、增加路径复制、路径平移等功能 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 增加跨运车抓车场景 — tangwenqing / detail
chore: SSEP-offboard: 修复bug，增加车体box可视化 — tangwenqing / detail
refactor:优化ssep passing pt的赋值 — wuyanjun110 / detail
feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
fix: wbca smooth path is exception in align state — chenran / detail
feat: 添加性能成本详细信息分组显示，优化绘制面板更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor: 简化pass_posture_的赋值逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 集卡上下码头面根据pass point构建三次曲线参考线 — tangwenqing / detail

#1680 (Apr 17, 2026 10:34:47 AM)

feat: 添加对卸载任务的TTC碰撞忽略功能 — wuyanjun110 / detail
refactor: 注释掉与发送遮罩框到安全模块相关的代码 — wuyanjun110 / detail

#1679 (Apr 17, 2026 12:29:41 AM)

feat: SSEP: 增加场景编辑工具 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: update scene editor server — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 改进多段倒车场景的启发项，解决威海更换pass point后搜索成功率低的问题。 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 多段倒车忽略终点附近障碍物。提升威海倒车成功率 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: Fix mult-segment searching params. — tangwenqing / detail
feat:修改对准数据的打印 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 使用多项式采样器生成变道路径 — tangwenqing / detail
fix: lattice wbca velocity reference bug. — 5081703.cr / detail
fix:杨浦堆场入口重搜索的bug — wuyanjun110 / detail
refactor:优化打印日志 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加更多忽略文件到.gitignore — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 1. 变道场景使用更严格的车挂碰撞判断。2. 过滤超过曲率上限的路径。 — tangwenqing / detail
fix: 修复边界约束逻辑并优化障碍物处理代码 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: merge 集卡进堆场的新改动 — tangwenqing / detail
fix: 优化障碍物处理逻辑，过滤不必要的障碍物类型 — wuyanjun110 / detail
fix: 优化OgmPoints序列化，过滤无效点并调整序列化方法 — wuyanjun110 / detail
fix: 杨浦调整虚拟车道与第一排箱体的距离和左侧后退延伸长度 — wuyanjun110 / detail
fix: 优化SubProcessIdle逻辑，增加对引导线信息可用性的检查，防止没有识别低贝位就进行搜索的bug — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复反向路径拖挂角度错误的问题 — tangwenqing / detail
feat: 1.添加OgmCollisionPos绘制功能，增强碰撞检测可视化 2.replayer 添加og碰撞检测的回放功能 — wuyanjun110 / detail
fix: 注释掉日志记录代码以减少输出干扰 — wuyanjun110 / detail
fix:优化动态下码头面搜索终点选取的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 完善网页可视化。现在在网页上可以可视化所有元素并任意调整分辨率。 — tangwenqing / detail
fix: build bug — chenran / detail
fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
chore: SSEP: 搜索使用障碍物软约束，提升自卸车进出堆场极限场景的搜索成功率。 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 过滤无效的采样轨迹，提高进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 处理掉头场景终点在standby_guideline上的情况 — tangwenqing / detail
feat: 添加镜子配置和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化JudgeFinishAlign函数，简化FSM接口调用，增强对齐完成判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化低贝激活判断逻辑，简化条件判断，提高代码可读性 — wuyanjun110 / detail
fix: 移除不必要的日志警告，优化代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 掉头进堆场时增加参考线权重 — tangwenqing / detail
refactor: 优化Publish和UpdateDrivingStatus函数，简化代码逻辑，解决openspace 区域，方向灯不对的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 更新YANGPU虚拟车道到第一排箱子的阈值，修正为0.0 — wuyanjun110 / detail
refactor: 优化Publish和UpdateDrivingStatus函数，简化代码逻辑，解决openspace 区域，方向灯不对的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 修正右侧车道拉直点阈值为2.0度 — wuyanjun110 / detail
fix:进堆场终点距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 增加keb optimize task (baseline version)，仿真可以运行。剩余工作：1. 多线程运行 2. 无SSEP轨迹时fallback为pjpo task。 — tangwenqing / detail
fix: 优化地图包围体和在线区域轮廓创建逻辑,修复潜在的空指针和多边形合并问题 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正OgmCollisionPos函数中的颜色定义注释，确保颜色代码清晰 — wuyanjun110 / detail
feat:添加挂车的上层纵向参数 — wuyanjun110 / detail
fix: 简化UpdateCurLaneData函数中的当前和目标车道索引更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 优化ConstructStartAndEndContour和ConstructEndStraightPosture函数中的逻辑，增加双车道距离补偿 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整GetExtendPoint函数中的扩展点计算逻辑，增加扩展距离；优化在线区域轮廓创建逻辑，增加多边形连接性检查和简化处理 — wuyanjun110 / detail
feat: Keb optimizer task 单线程功能完成 — tangwenqing / detail
feat: Keb path optimize task 支持异步（多线程）模式。 — tangwenqing / detail
feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加PncGraphicsView类以支持图像显示和交互功能；更新相关文件以替换DragImage — wuyanjun110 / detail
fix: 调整ConstructEndPosture函数中的扩展距离逻辑，将TT类型的扩展距离从20.0增加到25.0 — wuyanjun110 / detail
fix: 取消CalRefPtsKappa函数中的注释，启用航向角计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加测量功能，支持在PncGraphicsView中显示测量线和文本；更新鼠标事件处理逻辑以支持控制键测量 — wuyanjun110 / detail
fix: 注释掉DrawTargetPath函数中的轮廓生成和绘制逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复EgoExpanding类中VertexExpanding函数的除零错误；更新KinematicBicycleModel类中TrailerPtFromTractorPt函数的代码格式 — wuyanjun110 / detail
fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail
chore: Finetune Keb-Path-0ptimize-Task and add warm-start stretagy. — tangwenqing / detail
fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail
feat: 添加获取弯道前车道ID的功能，并在SwitchData中更新相关逻辑, 解决变道时，参考线跳变的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向与现场任务不一致的问题。 — tangwenqing / detail
chore: Keb-Path-Opt-Task 调优，缩放道路边界，调整多边形障碍物参数等。 — tangwenqing / detail
refactor:优化包略框的合并，以及优化耗时 — wuyanjun110 / detail
feat: 在CreateContour中添加时间记录，优化轮廓构建过程 — wuyanjun110 / detail
feat: 更新参数设置，调整前向和侧向扩展长度以优化空间计算 — wuyanjun110 / detail
feat: 增强在线区域轮廓创建失败时的回退逻辑，确保使用基础多边形作为后备 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 集卡上下码头面可以在standby_guide_line上任意匹配终点 — tangwenqing / detail
fix: del mode=0 — chenran / detail
fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加IsAvailable方法以验证轨迹数据的有效性 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复StitchSsepReferenceLine方法中的路径段验证逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix:进充电桩场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 添加角度显示功能，增强PncGraphicsView的交互性 — wuyanjun110 / detail
fix:修复误进入openspace的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 调整最大速度阈值以优化后向Ogm忽略逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整最大速度阈值以优化后向Ogm忽略逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: add smooth_mode_wbca_params — chenran / detail
fix: smooth_mode_wbca_params bug — chenran / detail
fix: 修复车辆行进过程中，误进routing 方向的更新逻辑的bug — wuyanjun110 / detail
fix: Keb Path Optimize Task解决方向盘抖动的问题（启用warm start）。改善低贝位挂车拉不直的问题。 — tangwenqing / detail
fix: 调整RefMatch匹配条件的范围以增强灵活性 — wuyanjun110 / detail
fix: 添加禁停区逻辑以避免在倒车路径区域创建禁停区 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 解决西联IMV进停车位搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加Keb路径优化任务的执行和重置功能，并更新场景接口 — wuyanjun110 / detail
feat: 实现OutYardJunctionFirstStage类中的ExecuteTaskOnReferenceLine方法，增强任务执行逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: keb-path-optimize-task 优化低贝位挂车不直的问题 — tangwenqing / detail
fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
chore: keb-path-optimize-task finetune. — tangwenqing / detail
chore: 优化keb-path-optimize-task进堆场效果 — tangwenqing / detail
chore: keb param adjust — tangwenqing / detail
feat: 优化障碍物处理逻辑，简化多边形构建和碰撞判断 — wuyanjun110 / detail
fix: keb task finetune — tangwenqing / detail
chore: keb task 关键参数提取 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 进堆场优化用终点硬约束 — tangwenqing / detail
chore: keb-task 使用终点约束 — tangwenqing / detail
feat:暂时关闭参考线拼接 theta重新计算的逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: keb task: 1. 实时优化增加拉直点功能。2. 滤除偏离参考线太远的轨迹 — tangwenqing / detail
fix: 修复集卡优化器终点可能超过拖挂角度限制的问题 — tangwenqing / detail
feat: 添加ClearAreaOverlap类及相关逻辑，优化清晰区域处理和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加CmdReduceSafeDistance类及相关逻辑，优化安全距离处理功能 — wuyanjun110 / detail
feat: 更新MapEnvelops类，增强路径转换功能，支持备用地图包络处理 — wuyanjun110 / detail
fix:修复guidelien 中 overlap计算的bug — wuyanjun110 / detail
fix: imv smooth_mode bug — chenran / detail
fix: imv start_pt bug — chenran / detail
fix:修复拼接ssep结果后，junction overlap 生成的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 添加实时的终点边界约束和拉值约束，然后终点约束使用使用实时约束 — wuyanjun110 / detail
fix: lock historical cloud point in replayer. — chenran / detail
fix: add FORWARD_BEFORE_BACKWARD — chenran / detail
fix: ssep replan for reversing truck. — chenran / detail
fix: refine deviation_stop params. — chenran / detail
fix: path disapearing issue. — chenran / detail
fix: trailer_path_ego match issue. — chenran / detail
refactor: 注释掉低贝位作业相关的代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor: 注释掉低贝位作业相关的代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
refact: straighten then reverse. — chenran / detail
fix: using map lane width for single line lane detection — chenran / detail
fix: 更新镜子相关参数的命名空间前缀为/pnc_node — wuyanjun110 / detail
fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 添加自动获取大谢终点约束的功能 — wuyanjun110 / detail
feat: stop for localization switching. — chenran / detail
fix: log msf localization switching status. — chenran / detail
feat: 添加搜索起点框的功能并优化车辆框生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 更新GetLatPoint函数以考虑LKA控制模式 — wuyanjun110 / detail
fix:虚拟停止线构建的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 修正DrawUpperHead函数中镜子高度计算错误 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整自动构建结束直线姿态和终点扩展长度的计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: road segment splitting bug. — chenran / detail
feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — wuyanjun110 / detail
fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — wuyanjun110 / detail
refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos — chenran / detail
fix: road segment splitting bug. — chenran / detail
refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos — chenran / detail
fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — tangwenqing / detail
fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — wuyanjun110 / detail
feat: lka deviation after crane — chenran / detail
fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail
chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail
fix: (临时处理)注释掉接收目标命令中的拖车标签和大小处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化overlap s重计算，增加起始和结束点的有效性检查 — wuyanjun110 / detail
feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
feat: 添加状态机切换时间参数并优化相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加根据堆场内的车道名称扩展安全阈值 — wuyanjun110 / detail
chore: keb实时优化将转向角余量提取为配置参数 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — wuyanjun110 / detail
feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化 JudgeInStraightLane 方法，重构逻辑以提高可读性和维护性，添加辅助函数以简化任务状态和区域状态的计算 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化转场场桥的判断，以及场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 — wuyanjun110 / detail
fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。倒车的时候限制速度 — wuyanjun110 / detail
feat: 杨浦 B003 B004适配 — wuyanjun110 / detail
feat: yard name verification. — chenran / detail
feat: 普通卡车多段倒车入库时适配拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 — wuyanjun110 / detail
feat: 增加对车道有效性的检查，确保车道ID在实际车道ID列表中 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 进出散货堆场-解决后处理过于严格导致搜索失败的问题。 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 — wuyanjun110 / detail
feat: add position check for reversing — chenran / detail
fix: disable revsersing deviation. — chenran / detail
feat:杨浦低贝位适配 — wuyanjun110 / detail
feat: limit straithen times. — chenran / detail
feat: SSEP: 普通卡车倒车搜索加长最后一段拉直距离 — chenran / detail
fix: reversing times bug — chenran / detail
fix: checkout feat_keb_task — chenran / detail
fix: reversing ssep planner bug — chenran / detail
fix: reversitong activation position thr 10.0 — chenran / detail
feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加车辆姿态设置功能并更新测量和角度显示逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — wuyanjun110 / detail
feat:适配友谊关进停车的拉正距离 — wuyanjun110 / detail
fix: disable default LKA deviation. — chenran / detail
fix: lka deviation bug — chenran / detail
feat: add lbfgs prevous version. — chenran / detail
feat: add lbfgs prevous version. — chenran / detail
feat: 苏溪调箱门场景适配 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor:优化停止线所属junction的判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
fix: curvature over limit filer. — chenran / detail
fix:终点低贝位时，然后场桥低贝位不重新搜索的bug — wuyanjun110 / detail
feat:合并ssep — wuyanjun110 / detail
fix: filter wbca path by cost — chenran / detail
fix: add switch for lbfgs to lbfgs_new — chenran / detail
fix: using new l_bfgs — chenran / detail
fix: cost filter for imv and truck — chenran / detail
fix: activate wbca smooth mode in align fsm. — chenran / detail
feat:直道地图包络构建的优化 — wuyanjun110 / detail
feat: （动态搜索的box框),优化生成平行框的距离计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 更新DrawObject函数中的颜色值注释 — wuyanjun110 / detail
fix: filter wbca cost without collision cost. — chenran / detail
fix: LKA deviation for out_yard — chenran / detail
feat:调整换向缩小安全距离的阈值 — wuyanjun110 / detail
fix:修复变道的约束 — wuyanjun110 / detail
feat: 增加ALIGN命令相关错误类型并更新状态处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: cloud areas avoidence. — chenran / detail
fix: checkout ssep from feat_keb_task — chenran / detail
feat: checkout relate_offset from feat_straddle_v2 — chenran / detail
feat: add DeviationStatus — chenran / detail
feat: add update_end_position for ssep replan. — chenran / detail
feat: deviation for align — chenran / detail
refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 — wuyanjun110 / detail
refactor:极限变道约束优化 — wuyanjun110 / detail
fix: ssep replan for bulk align. — chenran / detail
fix: reverse bulk offset heading — chenran / detail
feat: limit reversing align times — chenran / detail
refactor: openspace中的参考线为pnc引导线 — wuyanjun110 / detail
fix:imv下码头搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
fix:修复反向出停车位的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复停止线绑定juntion的bug — wuyanjun110 / detail
refactor:优化场桥转场判断 — wuyanjun110 / detail
refctor:优化转场场桥box的使用 — wuyanjun110 / detail
fix: log align info; serialize bulk_align_offset — chenran / detail
fix: log stop_deviation_for_algn — chenran / detail
fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复多段倒车路径异常问题 — tangwenqing / detail
feat: set up max_forward_distance — chenran / detail
fix: fiter cost_beta — chenran / detail
feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — chenran / detail
feat:fsm interface 里面添加开始对准是终点距离的接口 — wuyanjun110 / detail
fix:align done 情况下还可以继续走的bug — wuyanjun110 / detail
fix:停车原因赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 添加对值阈值和条件，优化对准决策逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 添加路径点数量检查，确保至少有两个点以创建路径 — wuyanjun110 / detail
fix: add passing pt — chenran / detail
feat: SSEP 适配烟台跨运车 — tangwenqing / detail
fix: ssep data filter short segs — tangwenqing / detail
feat:1.添加耗时显示2.优化绘制界面 map的绘制 — wuyanjun110 / detail
fix:一次规划，单个车道分段时，路径冲突判断的bug — wuyanjun110 / detail
fix: ignore .codex — chenran / detail
refactor: 注释掉不必要的代码，简化判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: checkout ssep — chenran / detail
fix: merge bug — chenran / detail
refactor:优化ssep passing pt的赋值 — wuyanjun110 / detail