1807711b37adf03f3367f69d4892838922d4e5893e5b711b37adf03f3367f69d4892838922d4e5893e5borigin/rc_dev_ship711b37adf03f3367f69d4892838922d4e5893e5b711b37adf03f3367f69d4892838922d4e5893e5borigin/rc_dev_ship711b37adf03f3367f69d4892838922d4e5893e5b711b37adf03f3367f69d4892838922d4e5893e5borigin/rc_dev_shiphttp://159.27.226.4/lidar_localization_mapping/lidar_loc_v2.git