Changes

#2528 (Nov 3, 2025 4:40:55 PM)

1. feat_out:篷布状态调整 — zhaojianfeng2 / detail

#2526 (Nov 3, 2025 4:16:02 PM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
4. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
5. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
7. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
8. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
9. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
11. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
12. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
13. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
16. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
17. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
18. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail

#2525 (Nov 3, 2025 2:35:07 PM)

1. feat:cut ego 添加参数 — wuyanjun110 / detail
2. feat:适配新的障碍物类型 — wuyanjun110 / detail

#2524 (Nov 3, 2025 12:03:01 PM)

1. fix:编译失败 — zhaojianfeng2 / detail