Build #59 (Jul 17, 2026 2:15:49 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)
2. Update orin32Choice.groovy (details)
3. Update orin64Choice.groovy (details)
4. Update orinModule32Choice.groovy (details)
5. Update orinModule64Choice.groovy (details)
6. Update vehicleInfo.groovy (details)
7. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Update map-png.jenkinsfile (details)
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile (details)
3. Update daxie-submodule.jenkinsfile (details)
4. Update map-png.jenkinsfile (details)
5. Add new file (details)
6. Update shanghai-luojing-submodule (details)
7. Update map-png.jenkinsfile (details)

1. "feat_out: 当右转进入堆场的cost * 2 < 左转进入堆场,则选择右转进入堆场 -》yangpu" (details)
2. "fix_out: 1，修改min_path_cost为path_cost 2，同一个internal_request_可能存在多个request，所以需要复原一下fallback_to_turn_right_to_yard -》yangpu" (details)
3. feat_out: 修改决定左转右转系数为配置项 (details)
4. feat_out: 增加终点在下引桥的情况，此时只有一个动态下引桥的途经点，没有终点waypoint (details)
5. fix_out: 删除debug时的语句 (details)
6. fix_out: routing_cost_request waypoint type 修改 (details)
7. fix_out: 考虑uturn的右转 (details)
8. feat_out: 按照pnc的要求，倒车情况下，way_points结果从当前点开始 (details)
9. feat_out: ros1 先用oldwaypointtype (details)
10. feat_out: 增加动态搜索能力。 (details)
11. fix_out: 修改ros编译报错。 (details)
12. fix_out: 增加动态搜索功能。 (details)
13. fix_out: response中错误码只有can not find rout (details)
14. fix_out: 1，先取消errorcode透传，2，可能获取不到动态引桥数据。 (details)
15. feat_out: mqtt重连之后去获取封控区域信息 (details)
16. fix_out: 修复在开启enable_road_name_white_list的情况下，有可能走同一个堆场。 (details)
17. fix_out: 把“空 set”按“无 subnode”处理，自动回退原始 edge。 (details)
18. feat_out: 匹配宝世顺的需求 (details)
19. fix_out: 误加debug信息 (details)
20. feat_out: GetSubNodes 整条lane被禁掉不返回原始边 (details)

Started by user caoxue

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