Changes

#3247 (Jan 30, 2026 6:43:57 PM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
2. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#3246 (Jan 30, 2026 2:49:07 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#3246 (Jan 30, 2026 2:49:07 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#3244 (Jan 30, 2026 10:40:23 AM)

1. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
2. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail
4. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
5. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
8. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
9. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
10. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
11. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
13. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
14. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
15. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail

#3242 (Jan 30, 2026 9:33:39 AM)

1. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
3. feat:编译warnig — wuyanjun110 / detail
4. feat:锁站限速过滤 — wuyanjun110 / detail
5. fix: using smooth mode when opt failed. — 5081703.cr / detail
6. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
8. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
9. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
10. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
11. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
12. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
13. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
14. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
15. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail