Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 宝石顺参数bug修复</li><li> 宝世顺上空防护点高度提参</li><li> 剔除宝世顺库房门的位置</li><li> 集卡着箱加触发录包</li><li> 对集卡宽度点少时不强制置-1</li><li> imv着箱判断</li><li> 是否去横梁提参</li><li> 静止高度修改</li><li> 删除调试信息</li><li> 集卡着箱扩大x范围&&降低gap_z阈值&&关闭法二及触发录包</li><li> pnc_target未收到时主动请求</li><li> 关路点&车上吊具点<20不发</li><li> 苏溪新加吊具作业场地区域</li><li> 集卡箱体压挡流板判断</li><li> 关掉压挡流板判断</li><li> 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断</li><li> 判断压挡流板1min内持续30s才报警</li><li> 检出区的凸包点有序化</li><li> 洋浦纪检区域从吊具区去掉</li><li> 后箱点云1相机0加INFO报警</li><li> 后箱点云1相机0加TakeOver报警</li><li> 添加崩溃调试文件breakpad</li><li> 添加崩溃dmp生成</li><li> 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)</li><li> 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差</li><li> 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱</li><li> 关路点经地图过滤</li><li> 替换模型&输入图片roi填充</li><li> 删除log</li><li> 如果带箱升起则着箱保持</li><li> 加log打印挂姿消息的时间</li><li> 大榭将横二横三路从检出区剔除</li><li> 吊具箱体面存图</li><li> 大榭检出区</li><li> for yiwu imv containers status</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>