Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.</li><li> 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用</li><li>友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).</li><li>厦门去除锁架误检vehicle.</li><li>宝世顺模型适配.</li><li>宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.</li><li>同步宝世顺最新模型.</li><li> 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃</li><li>更新董分模型.</li><li> 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度</li><li>近地面拟合增加平坦地面判定.</li><li>新地面分割增加近地面拟合高度参考.</li><li> 前港堆场区不参与聚类</li><li>董分垫子识别标记.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>董分垫子点输出.</li><li> 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求</li><li> 箱体面拟合短边点数降低</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.</li><li>海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.</li><li>更新&&添加大部分场地地图文件.</li><li>友谊关去除关卡误检行人.</li><li>车挂校正部分参数改为rosparam控制.</li><li>车挂挡流板点云排除补盲雷达.</li><li>海绵垫bug修复&&日志打印.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.</li><li>董分垫子bug修复(对应label0去除).</li><li>关闭垫子点调试代码.</li><li>垫子点batch邻域过滤阈值增大.</li><li>董分垫子点输出限制在码头面上.</li><li>部分港口更新对应模型映射.</li><li>同步最新模型.</li><li> 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值</li><li>前港自卸车漏检后误检为横向车头,nms去除.</li><li>模型输入去除范围车头前向+0.4.</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)</li><li>修改董分海绵垫输出策略.</li><li>海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.</li><li> 撤销"集卡车后高反点捞回"</li><li> 加log记录det挂角的置信度</li><li>新疆开沃使用潍坊模型.</li><li>太阳北海纵三路停车区静止车辆去除.</li><li>合并最新rc_dev</li><li>在堆场内输出凸包,PNC需要在倒车时参考凸包做停车判断,自车在堆场外堆场的像素不参与凸包生成.</li><li>修复太阳北海纵三路obj滤除时101点未恢复bug.</li><li> 通过名称过滤装料堆场</li><li> 太阳装料区取消og点聚类</li><li> 太阳装料区过滤z<0.3的点避免车后沙堆挡停</li><li>box过滤策略中心点在地图外即过滤(太阳北海装料点误检问题).</li><li> 参数初始化bug</li><li> 栅格内点数根据栅格大小差异设置</li><li> 栅格地面空也使用后向雷达</li><li>太阳北海去除地图内外边界静态障碍物(点刹问题).</li><li>前港自车NMS类别增加铲车.</li><li> 堆场区外的栅格不发出</li><li>提交太阳北海专有模型&&相关修改.</li><li>适配centerpoint推理代码.</li><li>修复模型输入点数错误.</li><li>前港去除地面坑洼处坑沿点误检.</li><li>前港喷水池过滤误检.</li><li>同步太阳北海新模型.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>心跳增加停车原因</li><li>增加上报字段</li><li>增加sub_motion_status</li><li>增加车辆状态字段</li><li>增加剩余续航里程</li><li>添加tcu2vehicle消息</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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