Changes

#3092 (Jan 6, 2026 8:55:16 PM)

1. fix: SSEP: 修正Rigid truck general builder搜索参数，确保搜索器能具有搜出最大曲率路径的能力。 — tangwenqing / detail

#3089 (Jan 6, 2026 6:14:43 PM)

1. chore: SSEP minor updates — tangwenqing / detail
2. feat: add CalcKappaCostSigmoid. — 5081703.cr / detail
3. fix: SSEP: 集卡进停车位时时候更严格的挂车角度 — tangwenqing / detail
4. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
5. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail