Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> add lane name</li><li> Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD</li><li> Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>防止203点捞回挂点(洋浦挂散点).</li><li>修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.</li><li>烟台低矮柱子保留策略.</li><li>增加历史约束参考.</li><li>关闭调试日志.</li><li>非堆场补一层反射强度过滤.</li><li>烟台矮柱保留功能限制在立体车库位置生效.</li><li> top雷达NROI适配,标记车挂箱体面范围点云.</li><li>车头点过滤时标记车挂点为240,输出时过滤.</li><li>董分超宽货物处理.</li><li>洋浦过滤钢制栅板地面散点.</li><li>高反锥桶点保留.</li><li>识别出的土堆降低邻域参数.</li><li>洋浦更新锁框识别,正面吊及其抓夹识别模型.</li><li>去除装料口集卡车挂.</li><li>程序判定是否在码头面,非码头面过滤锁框,开关控制开启.</li><li>洋浦栅板散点过滤扩大范围.</li><li>堆场内土堆下缘通过聚类保留.</li><li>修改时间间隔过大车挂EKF reset条件,实时且EKF及检测等均在0°附近时拒绝reset.</li><li>车头栅格悬空&&薄层&&点数少去除,主要解决主雷达或补盲雷达吸点问题.</li><li>近雷达噪声过滤增加地图草区限制.</li><li>日志修改.</li><li> 无定位时输出ex_det.</li><li>程序版本号加上消息分支和提交号.</li><li>烟台深度学习输入去自车顶点云.</li><li>苏溪岸桥轨道散点过滤.</li><li>行人地图外判定增加中心点投票.</li><li>修复新栅格历史聚类未清空导致误用有散点bug.</li><li>堆场小车过滤尺寸调整.</li><li>雨天高反路牌过滤,地图+悬空.</li><li>苏溪膨胀路牌撤销默认区域改用地图.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>录包整分钟启动</li><li>增加消息版本号</li></ul><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加电刹车命令与反馈</li><li>command改为使用reserved_float_64_2</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>太阳纸业侧倾保护</li><li>增加无心跳停车机制</li><li>崩溃防护</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加yaml-cpp</li></ul><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加can 304 305报文发送</li><li>从机发出can消息</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
Console Output
