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Summary

1. feat_out: v3.0 1. 梁山港吉利增加举升时锁具关闭判断，增加人工模式下也能控制举升. 2. 徐工卡车，徐工EPB恢复模式，必须使能智驾；R挡请求扭矩改为负值；增加徐工上装超时的上报. 3. 增加港口port_num, 徐工汽车，根据port_num区分上装. 4. epb与挡位反馈对其一起上传，最多等100ms (details)

Commit 2c76c7ecd7ecc3db643824569900ef2fc3e07951 by liuyong feat_out: v3.0 1. 梁山港吉利增加举升时锁具关闭判断，增加人工模式下也能控制举升. 2. 徐工卡车，徐工EPB恢复模式，必须使能智驾；R挡请求扭矩改为负值；增加徐工上装超时的上报. 3. 增加港口port_num, 徐工汽车，根据port_num区分上装. 4. epb与挡位反馈对其一起上传，最多等100ms
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