Changes

#5144 (Sep 16, 2026 7:54:28 PM)

1. fix: 按目标路口触发连续入场重搜 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 补齐出堆场 S 弯和 U 弯区域识别 — wuyanjun110 / detail

#5143 (Sep 16, 2026 7:45:23 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#5143 (Sep 16, 2026 7:45:23 PM)

1. topup debug when crane align — liuhao / detail

#5142 (Sep 16, 2026 5:07:04 PM)

1. fix: 修复地图轮廓异步任务循环引用导致的内存泄漏 — wuyanjun110 / detail
2. build: 添加快照内存修复的分布式编译任务 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 扩大津西区域识别范围以覆盖当前地图 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 支持无一次规划的倒车接货任务进入散货场景 — wuyanjun110 / detail
5. perf: 减少双向搜索启发计算和 RS 候选分配 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 改善有序倒车搜索的引导匹配和起始控制约束 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 支持多段停车历史重规划并完善路径验收 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复静止出堆场搜索起点落在车后 — wuyanjun110 / detail

#5140 (Sep 16, 2026 3:24:02 PM)

1. 放宽后箱距离过滤 — liuhao / detail