fix: add smooth_mode opt — chenran / detail
fix: smooth mode optimization — chenran / detail
fix: cancel wbca smooth_mode for the first frame — chenran / detail
feat: Keb: 1. 引入clipper2几何运算库处理多边形的膨胀腐蚀操作。解决之前的膨胀逻辑对某些特殊形状处理存在错误的问题。2. 将最近点膨胀代价升级为sdf碰撞检测代价，鲁棒性更高收敛更快。3. 前轮转向约束使用softplus函数建立梯度平滑的约束，解决在极限转弯场景优化时梯度跳变的问题。 — tangwenqing / detail
fix: curature over limit stop optimization — chenran / detail
chore: Keb: 集卡进堆场增加“最后拉直段减小避障半径”的逻辑 — tangwenqing / detail
refactor: SSEP: 重构OGM构建流程 — tangwenqing / detail
feat: 添加skills到.gitignore以忽略相关文件 — wuyanjun110 / detail
fix: step align状态下，吊具防护，montion状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复进充电桩，场景适配错误的bug — wuyanjun110 / detail
fix: Keb: 删除未用到的“BuildKebOGM”方法 — tangwenqing / detail
feat(hmi): 新增路径曲线面板 path_curve_detail — wuyanjun110 / detail
refactor:优化引导线曲率跳变的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 更新 clang-format 命令的使用说明和检查逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加软约束以支持初始状态的灵活性 — wuyanjun110 / detail
fix: 注释掉停止车辆的初始化日志输出 — wuyanjun110 / detail
fix: Keb: 增加IMV后方碰撞检测距离 — tangwenqing / detail
feat:replay界面添加菜单选项控制是否进行 obj和ogm的碰撞检测 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加CloudTrajectoryPoint的赋值运算符重载 — wuyanjun110 / detail
feat: 注释掉OgmCollisionPos函数中的更新检查 — wuyanjun110 / detail
feat:replay界面添加菜单选项控制是否进行 obj和ogm的碰撞检测 — wuyanjun110 / detail
feat: 注释掉OgmCollisionPos函数中的更新检查 — wuyanjun110 / detail
fix:合并的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 重构障碍物风险评估器，另外添加横路不进行龙门吊风险限速的功能。 — wuyanjun110 / detail
fix: add lane_change_path_task v2 — chenran / detail
refactor:优化看门狗功能 — wuyanjun110 / detail
fix: 移除不必要的等待调用以优化重置过程 — wuyanjun110 / detail
fix:西联上下引桥不创建双黄线约束 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复新版本优化偶发输出异常的问题 — tangwenqing / detail
feat: 添加数据和ssep原型的依赖关系到keb_vis_server可执行文件 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 自卸车/tractor的多段倒车和精确倒车可以接受extra param来设置尾部拉直距离 — tangwenqing / detail
fix:修复变道完成后目标车道切换错误的bug — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 启用硬约束时使用 tunnel_constraints_ogm_ 进行碰撞检测，否则使用 ogm_ — tangwenqing / detail
feat: 添加堆高机靠近是否切换状态机的开关参数 — wuyanjun110 / detail
refactor: 1.关闭起始变量的收缩。2.车辆停止时，修改dl和ddl 3.关闭全软约束 — wuyanjun110 / detail
feat: <大谢>进堆场机场忽略终点约束 — wuyanjun110 / detail
refactor:优化出堆场 + 短直线+ 进堆场场景的搜索 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加堆场间(BETWEEN_YARD)任务条件, 支持堆场间切换KEB横向规划器 — wuyanjun110 / detail
fix:快照播放崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复停止线赋值的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 Clang 编译器下 LLDB 调试器无法查看 STL 容器内容的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整 MapEnvelop 扩展点距离参数以优化路径规划 — wuyanjun110 / detail
refactor: 支持多候选参考路段索引查找，增强 UpdateAttr 的鲁棒性 — wuyanjun110 / detail
feat:<keb>临时关闭车头拉直距离段内缩小碰撞buffer的操作 — wuyanjun110 / detail
fix: 下码头面偏离参考线时扩大 path boundary 以避免 PJPO 求解失败 — wuyanjun110 / detail
fix: 开放空间区域同样扩大 path boundary 避免 PJPO 求解失败 — wuyanjun110 / detail
fix: 大榭普通堆高机场地放宽终点约束距离, 修复进堆场 SSEP 搜索失败 — wuyanjun110 / detail

#285 (Jun 29, 2026 5:08:19 PM)

fix:根据质量进行制动补偿功能比例定义错误修正 — liuhongshuo / detail
feat: 增加park adjust下对准停车功能 — liuhongshuo / detail
fix : sc 远程步进修复 — liuhongshuo / detail

#282 (Jun 24, 2026 10:15:21 PM)

note_out:苏溪雨天路牌过滤范围适配IMV车型(尾朝前). — tangxiao / detail
note_out:自车nms iou阈值提成参数. — tangxiao / detail
note_out:增加模型检测类别和分值的额外显示topic. — tangxiao / detail
note_out:增加挂周突现散点过滤策略对校正值是否正确的反馈机制. — tangxiao / detail
note_out:洋浦模型更新,增加IMV识别输出(混合友谊关数据). — tangxiao / detail
note_out:非堆场土堆误检过滤(洒水车水汽误检). — tangxiao / detail
苏溪桥腿区域不参与限速聚类 — liuwenjing / detail
perf(yiwu): 苏溪IMV车周点低薄地面噪点过滤，扩展X向范围至26m — tangxiao / detail
note_out:大榭码头面区域龙门吊误检过滤. — tangxiao / detail
note_out: 修复码头面龙门吊过滤的bug. — tangxiao / detail
note_out:烟台高柱标记逻辑,相比矮柱,增加历史时域要求. — tangxiao / detail
note_out:码头面过滤龙门吊逻辑去除堆高机. — tangxiao / detail
note_out:烟台自转模式下行程开关过滤. — tangxiao / detail
note_out:适配x86架构的dmp文件解析. — tangxiao / detail

#282 (Jun 24, 2026 10:15:21 PM)

return code bug — hongjinjin / detail

#282 (Jun 24, 2026 10:15:21 PM)

feat: debug bag提取增加新模式 — zhuxiaolong / detail
chore(version): 3.17.1 — zhuxiaolong / detail
feat: 增加FLAGS_enable_cloud_trajectory执行过滤 — zhuxiaolong / detail
feat: 增加空container报错 — zhuxiaolong / detail
chore(version): 3.17.2 — zhuxiaolong / detail