Changes

#2660 (Nov 19, 2025 10:10:43 AM)

1. fix: clamp steering angle. — 5081703.cr / detail

#2659 (Nov 18, 2025 10:02:56 PM)

1. feat:扩多个lane的region，只获取一段的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 倒车出停车位多段路径 — tangwenqing / detail
3. feat: SSEP: mult-seg path to exit parking space — tangwenqing / detail
4. chore: fix merge conflicts — tangwenqing / detail
5. feat: Tractor-trailer出停车位 — tangwenqing / detail
6. chore: remove 1 line — tangwenqing / detail
7. feat: ssep: 跑通苏溪多段路径出停车位 — tangwenqing / detail
8. feat: reversing creep block. — 5081703.cr / detail
9. chore: ssep: minor param updates — tangwenqing / detail
10. feat:出堆场的时候， 搜索起点一段距离内忽略安全 — wuyanjun110 / detail
11. feat:适配tcu消息 — wuyanjun110 / detail
12. fix:适配imv出停车位 — wuyanjun110 / detail
13. merge latest ssep — tangwenqing / detail
14. feat: SSEP: 增加IMV-either-facing-goal搜索功能（可以头朝前也可以尾朝前） — tangwenqing / detail
15. feat: 适配IMV-either-facing-goal搜索。苏溪去除冗余的end theta加减PI处理 — tangwenqing / detail
16. fix:修复快照里面dp path 计算错误的bug — wuyanjun110 / detail
17. feat:原地打方向盘时，方向盘校验的阈值参数化 — wuyanjun110 / detail
18. chore: SSEP: 更新到最新版本ssep，增加集卡多段Parking场景，多段Parking增加优化后处理 — tangwenqing / detail
19. chore: 适配新版本ssep — tangwenqing / detail
20. fix: SSEP: Resolve crashing issue. — tangwenqing / detail
21. fix:向后直线步进的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
23. feat:cheackout ssep — wuyanjun110 / detail
24. feat:release — wuyanjun110 / detail
25. fix:出停车位,不拼接参考线的bug — wuyanjun110 / detail
26. fix: 拖车路径延长初始角度错误 — tangwenqing / detail
27. fix:travel out 退出的bug — wuyanjun110 / detail
28. feat:1.吊具着箱后，拒绝对准2.添加吊距防护忽略安全的参数 — wuyanjun110 / detail
29. fix:ttc计算的bug — wuyanjun110 / detail
30. chore: SSEP: 改进脱困模式效果 — tangwenqing / detail