Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 点云和相机检测不一致（pc后载+cam空载）仅在非着箱时报警</li><li> 载物信息改变箱高即清空，避免使用前载高度去除整箱</li><li> 着箱漏检优化（点云中载or后载未定义时，若cam=true也做着箱判断）</li><li> cam漏检不报警，通过吊具防护报出</li><li> 删除着箱法一</li><li> 着箱崩溃的可疑bug修复</li><li> 洋浦堆场出口添加吊具检出区</li><li> yaml格式bug</li><li> 着箱判断时收紧箱面与吊具x向距离约束</li><li> 有稳定着箱后保持状态到吊具升高</li><li> bug修复(车头调转后半箱载物调整放到最后)</li><li> 修改两种高度的清零时刻&&调整去箱体高度逻辑</li><li> 修改lib名称</li><li> 点云类型添加字段label</li><li> 不同雷达设置不同label</li><li> 载物改变时终止本次宽度虚拟</li><li> 均值过滤，填补少量高度-1的散洞</li><li> 根据ring计算着箱gap，初版</li><li> 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度</li><li> 着箱法一优化</li><li> 宝世顺发出吊具防护点</li><li> 宝世顺吊具防护点加地图过滤</li><li> 宝石顺参数bug修复</li><li> 宝世顺上空防护点高度提参</li><li> 剔除宝世顺库房门的位置</li><li> 集卡着箱加触发录包</li><li> 对集卡宽度点少时不强制置-1</li><li> imv着箱判断</li><li> 是否去横梁提参</li><li> 静止高度修改</li><li> 删除调试信息</li><li> 集卡着箱扩大x范围&&降低gap_z阈值&&关闭法二及触发录包</li><li> pnc_target未收到时主动请求</li><li> 关路点&车上吊具点<20不发</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 箱体面矫正时，不使用倒车det reset</li><li> 有钢板且任务仍然为装板时，对宽度信任</li><li>本地launch适配烟台港.</li><li> 增加烟台车体保留逻辑.</li><li> 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.</li><li> 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加车辆状态字段</li><li>增加续航里程字段</li><li>使用reserved_uint_8_1表示详细档位</li><li>一个命令值时只下发一个</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>添加满都拉专用通信结构</li><li>字段修改</li><li>增加编队状态消息</li><li>按照上智联新协议修改</li><li>回退rc_dev的合并</li><li>编队定位消息增加字段</li><li> TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string</li><li>心跳增加停车原因</li><li>增加上报字段</li><li>增加sub_motion_status</li><li>增加车辆状态字段</li><li>增加剩余续航里程</li><li>添加tcu2vehicle消息</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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