Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 岸桥判停标志位reset</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> bug修复(车头调转后半箱载物调整放到最后)</li><li> 修改两种高度的清零时刻&&调整去箱体高度逻辑</li><li> 修改lib名称</li><li> 点云类型添加字段label</li><li> 不同雷达设置不同label</li><li> 载物改变时终止本次宽度虚拟</li><li> 均值过滤，填补少量高度-1的散洞</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>tracking同步最新rc_dev.</li><li>修改label0变量名称,修改地面角度变量reset方式.</li><li>修改补盲ring顺序.</li><li>补盲雷达ring修改.</li><li>修复bug.</li><li>同步最新模型.</li><li>合并最新rc_dev</li><li>近地面拟合增加一个点&&添加角度排除一个异常值策略.</li><li>增加平面信息打印.</li><li>近地面增加临近点纳入考虑范围策略->应对前港顶雷达脏时地面空洞多的现象.</li><li>车周点处理选层时边界溢出处理.</li><li>近地面拟合空线填充策略修改.</li><li>fix bug.</li><li>同步最新rc_dev.</li><li>同步最新模型.</li><li> 集卡车后的普通高反点捞回&&集卡车后不使用悬空过滤</li><li>堆场内铲车信息输出至云控.</li><li>堆场内铲车信息输出至云控速度都给默认0.</li><li>前港去除堆场出入口高度差0.2以内的散点(褶皱篷布).</li><li>前港堆场高度差过滤时反射强度阈值放松至60.</li><li> 宝世顺利用task信息去钢板宽+利用task信息保留og点高度</li><li>车挂修正值阈值调整.</li><li>洋浦车挂修改.</li><li> 宝世顺钢板宽度故障码比较发出</li><li> task_id通过ex_og中的seq字段发出</li><li> 修改task_id的发出载体104类型的prob</li><li> 先降低钢板宽度报警的级别，问题比较多</li><li> 钢板宽度检出优化</li><li>前港堆场口去除篷布绝对高度提参数.</li><li>增加参数控制NROI前移至地面校正前.</li><li>路沿优化,候选点batch错位纠正&&象限选择路沿线限制类型.</li><li>增加curb出口判断,不进行补全&&修改判断curb线可靠的标准.</li><li>增加参数控制补盲雷达不参与路沿拟合.</li><li> 钢板宽度差异提高报警登记</li><li>路沿点在og点中输出.</li><li> 前港堆场区不参与聚类</li><li>前港地磅沟沿点排除curb搜索影响.</li><li>地磅检出空洞默认值由-1恢复成0.</li><li>堆场出入口小车过滤.</li><li>堆场口不聚类.</li><li>车挂校正部分参数改为rosparam控制.</li><li>车挂挡流板点云排除补盲雷达.</li><li> 合并最新rc_dev.</li><li>挂周围点保存.</li><li>合并洋浦修改.</li><li>车挂散点处理新策略.</li><li>标志位控制去挂点程序是否打开.</li><li>洋浦更新模型.</li><li>行人高于2.8米时过滤(洋浦柱子误检).</li><li>car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.</li><li>宝世顺沟沿&&路沿参数适配.</li><li>合并最新rc_dev&&火炬路路沿适配.</li><li>宝世顺去灌木.</li><li>/obstacle_detection/candidate_og_baffle_debug更换为参与挡流板位置计算的点.</li><li>下沙小角度内拒绝EKF reset(围栏检测歪导致错误reset挡停).</li><li>车挂散点过滤条件修改(洋浦79车转弯时点云靠右).</li><li>车挂散点过滤条件再次修改(洋浦79车转弯时点云靠右).</li><li>前港自卸车漏检后误检为横向车头,nms去除.</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)</li><li>实时算挡流板超出位置,调整过滤范围.</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)</li><li> 撤销"集卡车后高反点捞回"</li><li> 撤销"集卡车后高反点捞回"</li><li># Conflicts</li><li>#	perception/dl_detection/lidar/impl/dld_og_around_impl.cpp</li><li>溅起点初探.</li><li> og点过滤高度根据cargo_type和task_type综合决定</li><li>合并rc_dev程序.</li><li>修复合并错误ring处理bug</li><li> 火炬路转弯处降低保留点高度</li><li>修改铁路堆场curb补全策略.</li><li> 宝世顺树冠区og点过滤</li><li>关闭挂周日志打印.</li><li>合并最新rc_dev</li><li>宝世顺灌木区修改.</li><li>模型去车头范围根据车宽适应修改(宝世顺车头行人误检).</li><li>在堆场内输出凸包,PNC需要在倒车时参考凸包做停车判断,自车在堆场外堆场的像素不参与凸包生成.</li><li>修复太阳北海纵三路obj滤除时101点未恢复bug.</li><li> 通过名称过滤装料堆场</li><li> 太阳装料区取消og点聚类</li><li> 太阳装料区过滤z<0.3的点避免车后沙堆挡停</li><li>box过滤策略中心点在地图外即过滤(太阳北海装料点误检问题).</li><li> 参数初始化bug</li><li> 栅格内点数根据栅格大小差异设置</li><li> 栅格地面空也使用后向雷达</li><li>太阳北海去除地图内外边界静态障碍物(点刹问题).</li><li>前港自车NMS类别增加铲车.</li><li>时域过滤前不减少车周点点数.</li><li> 堆场区外的栅格不发出</li><li> 宝世顺对og点也做树冠区过滤</li><li>灌木区不聚类&&修复高度差使用错误&&对车辆灌木区认为是地图外.</li><li> ex_og中过滤树冠加宽范围</li><li>IMV车型沟沿路沿适配优化.</li><li>提交太阳北海专有模型&&相关修改.</li><li>适配centerpoint推理代码.</li><li>修复模型输入点数错误.</li><li>修复模型输入点数错误.</li><li>修复模型输入点数错误.</li><li>前港去除地面坑洼处坑沿点误检.</li><li>前港喷水池过滤误检.</li><li>适配centerpoint参数修改.</li><li>同步太阳北海新模型.</li><li>纵三路点刹优化(尺寸波动误出速度,提升速度帧数输出阈值).</li><li>修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.</li><li>太阳北海18米外反射强度高于100的点不进行邻域过滤.</li><li>行人高度过滤(无范围限制).</li><li> 道钉线也发出到ex_og中105</li><li>merge branch rc_dev_qiangang into branch rc_dev.</li><li>merge branch get_height_intensity_th into branch rc_dev.</li><li>merge branch bss_cargo into branch rc_dev.</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>临时变量问题修改</li></ul><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加车辆状态字段</li><li>增加剩余续航里程</li><li>添加tcu2vehicle消息</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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