Changes

fix: 隔离 SSEP 异步搜索的任务输入与结果

发起搜索时复制配置、输入和场景信息，避免后台线程读取已切换任务的当前帧。
记录搜索所属任务，丢弃旧任务晚到结果；接收成功但执行目标尚未切换时使用新任务 ID。

补充旧任务结果丢弃、接收过渡帧及同任务重搜结果发布回归。

fix: 修复起点偏移 open space 任务接收与车头交接

先初始化接收路由的偏移信息，再校验方向，修复 VV086 任务因首车道航向差超过 90 度被提前拒绝。
正常车道校验保留当前定位及历史执行车头，维持停车换头规则。

双向 IMV 的 10/11 保留指定车头、12 允许初搜自动选择；搜索期间跟随当前分段，接回路由继承末段方向，重搜临时失去分段时保持执行方向。
修正指定车头重搜姿态及前后轴轮角对应关系，并在新任务接收后失效旧搜索结果和 EC。

补充 VV086 几何、正常车道方向组合、搜索方向生命周期和输入约束回归。刷新测试访问声明对应的头文件审计校验值，未改变协议字段。

验证：routing、SSEP 与地图边界三组回归通过，pnc_node 构建成功。

fix: 修复 ARM 回放共享库链接 CUDA 静态库失败

为 ssep_gpu_lib 开启 POSITION_INDEPENDENT_CODE，使 CUDA 宿主代码使用 -fPIC，修复 ARM 上链接回放共享库时的重定位错误。顶层 CMAKE_CXX_FLAGS 不覆盖 .cu 编译。

已通过 CMake 配置、diff 检查及 x86 CUDA 静态库链接共享库最小验证；ARM 完整构建待服务器复验。