Changes

#5255 (Oct 1, 2026 12:55:08 AM)

1. fix: 修复拖挂出库碰撞恢复与曲率边界收敛 — wuyanjun110 / detail
2. test: 增加五个拖挂出库失败场景回归 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 保留圆弧基元曲率限幅的转向方向 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复拖挂停车搜索优先级与任务换向进度 — wuyanjun110 / detail
5. test: 增加参考倒车点闭环与两段路径回归 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 支持离线障碍物仅按起点条件加载 — wuyanjun110 / detail

#5253 (Sep 30, 2026 6:21:12 PM)

1. fix: Protobuf map普通序列化顺序不稳定导致快照校验失败的问题   keb配置参数方案重构 — liuhongshuo / detail
2. feat: IMV默认包络统一 — liuhongshuo / detail