Changes

#1766 (Sep 9, 2026 5:26:01 PM)

1. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail

#1765 (Sep 9, 2026 11:27:49 AM)

1. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#1764 (Sep 9, 2026 10:16:25 AM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
9. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
11. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
13. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
16. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
18. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
20. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
21. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
23. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
24. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
25. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
26. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
27. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
29. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
30. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
31. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
32. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
33. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
34. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
35. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
36. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
37. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
38. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
39. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
40. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
41. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
42. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
43. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
44. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
45. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
46. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
47. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
48. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
49. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
50. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
51. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
52. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
53. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
54. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
55. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
56. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
57. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
58. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
59. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
60. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
61. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
62. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
63. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
64. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
65. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
66. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
67. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
68. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
69. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
70. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
71. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
72. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
73. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
74. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
75. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
76. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
77. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
78. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
79. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
80. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
81. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
82. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
83. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
84. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
85. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
86. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
87. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
88. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
89. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
90. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#1763 (Sep 8, 2026 6:47:22 PM)

1. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
2. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#1762 (Sep 8, 2026 6:12:55 PM)

1. Update push.groovy — weilikang / detail
2. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
3. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#1762 (Sep 8, 2026 6:12:55 PM)

1. Update wuhan-zhongtielianji-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail

#1761 (Sep 8, 2026 4:26:53 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1761 (Sep 8, 2026 4:26:53 PM)

1. Update hangzhou-xiasha-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1761 (Sep 8, 2026 4:26:53 PM)

1. feat_out:夹爪下降条件限制 — zhaojianfeng2 / detail