Changes

Update vehicleInfo.groovy

Update ganxian-ziyan-submodule.jenkinsfile

Update map-png.jenkinsfile

Update telediagnostic.jenkinsfile

Update telediagnostic.jenkinsfile

fix: 防止重规划期间历史参考线逐帧缩短

重搜索期间保持完整生效参考线，跳过上一路口备用路径的重复拼接，
避免反复裁剪历史结果造成入堆场无剩余轨迹停车。

提取参考线尾段时保留物理末点，维持内部区间原有的右开边界语义。
新搜索结果从当前原始参考线重建备用段与目标段，失败时恢复历史线，
候选参考线投影有效后才写回。

新增独立的参考线保持与接替回归测试，覆盖末端反复提取、搜索等待
和失败、替换失败回退、成功接替及正常恢复。

验证：新增 5 项回归及已有 58 项相关测试通过；按工程统一入口构建
pnc_node、pnc_replayer 成功。

fix: 修正开放空间终点距离与退出边界

统一按当前车辆到 SSEP 真实末点的剩余长度与末点到 routing 终点的有符号距离计算终点距离，避免重叠段重复计算。

仅在最终 SSEP 分段越过真实末点时退出开放空间，并校验负向连接、保持 OPEN_SPACE 末段停车语义，补充当前帧匹配及边界回归测试。

fix: 允许行驶中在弯道内触发入场搜索

移除运动状态下对弯道内部非连续搜索的直接拒绝，使入场搜索继续使用参考线前向起点和既有路径连续性检查。