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#5047 (Sep 1, 2026 5:58:05 PM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
5. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
6. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
7. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
8. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
9. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
12. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
13. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
14. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
15. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
18. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
19. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
20. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
21. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
22. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
23. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
24. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
25. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
26. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
27. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
28. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
29. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
30. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
31. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
32. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
33. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
34. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
35. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
36. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
37. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
38. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
39. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
40. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
41. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
42. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
43. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
44. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
45. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
46. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
47. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
48. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
49. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
50. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
51. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
52. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
53. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
54. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
55. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
56. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
57. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
58. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
59. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
60. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
61. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
62. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
63. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
64. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
65. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
66. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
67. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
68. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
69. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
70. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
71. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
72. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
73. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
74. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
75. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
76. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
77. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
78. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
79. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
80. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
81. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
82. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
83. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
84. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
85. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
86. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
87. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
88. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
89. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
90. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
91. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
92. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
93. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
94. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
95. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
96. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail

#5044 (Sep 1, 2026 2:39:53 PM)

1. feat: 支持 KEB roadside 分层规划 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 完善 KEB roadside 分类可视化 — wuyanjun110 / detail
3. test: 增加 KEB 本地自动回归集 — wuyanjun110 / detail
4. docs: 完善 KEB 工具与回归说明 — wuyanjun110 / detail