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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT719/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT719/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT719_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT719/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT719_2026-09-07_15-59-49.zip
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT720压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 41599 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 41599
100 52124 0 0 100 52124 0 23125 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 23125
100 52124 0 0 100 52124 0 16018 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 16018
100 52124 0 0 100 52124 0 12250 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 12250
100 52124 0 0 100 52124 0 9917 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9917
100 52124 0 0 100 52124 0 8330 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 7181 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 6311 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 5628 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 5079 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 4627 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 4250 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 3929 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 3653 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 52124 0 0 100 52124 0 3414 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 52167 0 43 100 52124 2 3350 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 10
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT720/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT720_2026-09-07_15-59-49.zip
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT721压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
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master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
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0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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100 52105 0 0 100 52105 0 23168 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 23157
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100 52105 0 0 100 52105 0 8332 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
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100 52105 0 0 100 52105 0 5628 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 52105 0 0 100 52105 0 5079 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 52105 0 0 100 52105 0 4628 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 52105 0 0 100 52105 0 4250 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 52105 0 0 100 52105 0 3929 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
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100 52148 0 43 100 52105 2 3358 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 10
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT721/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT721_2026-09-07_15-59-49.zip
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT722压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
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crane_align/
extrinsics/
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master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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100 52092 0 0 100 52092 0 23121 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 23110
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100 52092 0 0 100 52092 0 12242 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 12239
100 52092 0 0 100 52092 0 9910 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 1305
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT722/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT722_2026-09-07_15-59-49.zip
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT723压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 42194 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 42194
100 52152 0 0 100 52152 0 23313 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 23313
100 52152 0 0 100 52152 0 16106 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 16106
100 52152 0 0 100 52152 0 12302 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 12302
100 52152 0 0 100 52152 0 9952 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9952
100 52152 0 0 100 52152 0 8356 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 7201 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 6326 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 5641 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 5090 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 4637 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 4258 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 3936 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 52152 0 0 100 52152 0 3660 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
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100 52195 0 43 100 52152 2 3368 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 13
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT723/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT723_2026-09-07_15-59-49.zip
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT724压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/version.json"'
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100 52149 0 43 100 52106 2 3366 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 13
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master@tmp
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT724_2026-09-07_15-59-49.zip
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT725压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
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最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/version.json"'
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-09-07_15-59-49.zip
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT726压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master
[Pipeline] {
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+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
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crane_align/
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最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params/
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+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT727压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master
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master/
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最终目录包含master目录，进行合并操作
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+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/version.json
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+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-09-07_15-59-49.zip
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT728压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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100 52146 0 0 100 52146 0 23165 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 23165
100 52146 0 0 100 52146 0 16030 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 16035
100 52146 0 0 100 52146 0 12258 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 12258
100 52146 0 0 100 52146 0 9923 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 9923
100 52146 0 0 100 52146 0 8335 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 52146 0 0 100 52146 0 7185 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
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100 52146 0 0 100 52146 0 5631 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 52146 0 0 100 52146 0 5081 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
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100 52189 0 43 100 52146 2 3358 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
[Pipeline] echo
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-09-07_15-59-49.zip
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT729压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
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master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-09-07_15-59-49.zip
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT730压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
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crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/version.json
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% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-09-07_15-59-49.zip
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------------------------------------- NBDX_ZQ_AT731压缩并上传,master -------------------------------------------
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Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
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crane_align/
extrinsics/
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master/
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最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
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/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/version.json
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+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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100 52123 0 0 100 52123 0 7192 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 52123 0 0 100 52123 0 6319 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 52123 0 0 100 52123 0 5635 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 52123 0 0 100 52123 0 5085 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
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100 52123 0 0 100 52123 0 3932 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
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status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-09-07_15-59-49.zip
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT732压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://61.153.150.243:2200/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
0 52117 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 41660 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 41626
100 52117 0 0 100 52117 0 23152 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 23142
100 52117 0 0 100 52117 0 16026 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 16021
100 52117 0 0 100 52117 0 12254 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 12251
100 52117 0 0 100 52117 0 9919 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 10161
100 52117 0 0 100 52117 0 8332 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 7182 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 6311 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 5629 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 5080 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 4628 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 4250 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 3929 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 3653 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 52117 0 0 100 52117 0 3414 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 52160 0 43 100 52117 2 3360 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params_submodule/
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49 /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-09-07_15-59-49.zip
[Pipeline] fileExists
[Pipeline] readFile
[Pipeline] writeFile
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
success
[Pipeline] publishHTML
[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at BUILD level /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule to /var/lib/jenkins/jobs/daxie-submodule/builds/722/htmlreports/update_20message
[Pipeline] wrap
[Pipeline] {
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone:
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 参数发布通知
### [大榭对位参数（箱面检测开关打开）]
---
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：lanxiaosong
- 更新车辆：
[T701master][T702master][T703master][T704master][T705master][NBDX_ZQ_AT706master][NBDX_ZQ_AT707master][NBDX_ZQ_AT708master][NBDX_ZQ_AT709master][NBDX_ZQ_AT710master][NBDX_ZQ_AT711master][NBDX_ZQ_AT712master][NBDX_ZQ_AT713master][NBDX_ZQ_AT714master][NBDX_ZQ_AT715master][NBDX_ZQ_AT716master][NBDX_ZQ_AT717master][NBDX_ZQ_AT718master][NBDX_ZQ_AT719master][NBDX_ZQ_AT720master][NBDX_ZQ_AT721master][NBDX_ZQ_AT722master][NBDX_ZQ_AT723master][NBDX_ZQ_AT724master][NBDX_ZQ_AT725master][NBDX_ZQ_AT726master][NBDX_ZQ_AT727master][NBDX_ZQ_AT728master][NBDX_ZQ_AT729master][NBDX_ZQ_AT730master][NBDX_ZQ_AT731master][NBDX_ZQ_AT732master]
- 分支名：main
- 具体模块分支：[点此链接](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/daxie-submodule/722/update_20message/index.html)
---
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 1228 100 27 100 1201 325 14469 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 14795
[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
[Pipeline] }
[Pipeline] // wrap
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // timeout
[Pipeline] }
Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
[Pipeline] // lock
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
![[Jenkins]](/jenkins/static/ceb2b32b/images/jenkins-header-logo-v2.svg){kind=logo}
