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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT724/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT725压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-05-07_22-17-57.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-05-07_22-17-57 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-05-07_22-17-57.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT725_2026-05-07_22-17-57.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100  220M    0     0  100  220M      0  2345k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2321k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2251k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2186k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2124k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2104k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
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100  220M    0    43  100  220M      0  2030k  0:01:51  0:01:51 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT725/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT726压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-05-07_22-17-57.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-05-07_22-17-57 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-05-07_22-17-57.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT726_2026-05-07_22-17-57.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  96.4M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 96.4M
100  220M    0     0  100  220M      0  67.0M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 67.0M
100  220M    0     0  100  220M      0  51.4M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 51.4M
100  220M    0     0  100  220M      0  41.7M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 41.7M
100  220M    0     0  100  220M      0  35.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  30.2M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  26.6M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  23.7M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  21.4M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  16.5M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2144k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2123k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT726/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT727压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-05-07_22-17-57.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-05-07_22-17-57 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-05-07_22-17-57.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT727_2026-05-07_22-17-57.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  97.4M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 97.4M
100  220M    0     0  100  220M      0  67.5M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 67.5M
100  220M    0     0  100  220M      0  51.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 51.7M
100  220M    0     0  100  220M      0  41.8M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 41.8M
100  220M    0     0  100  220M      0  35.2M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  30.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  26.6M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  23.8M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2085k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2047k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     0
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100  220M    0    43  100  220M      0  2024k  0:01:51  0:01:51 --:--:--    13
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT727/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT728压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-05-07_22-17-57.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-05-07_22-17-57 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-05-07_22-17-57.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT728_2026-05-07_22-17-57.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100  220M    0     0  100  220M      0  99.4M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 99.3M
100  220M    0     0  100  220M      0  68.5M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 68.4M
100  220M    0     0  100  220M      0  52.2M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 52.2M
100  220M    0     0  100  220M      0  42.2M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 40.9M
100  220M    0     0  100  220M      0  35.4M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  30.5M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  26.8M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  23.9M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT728/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT729压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-05-07_22-17-57.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-05-07_22-17-57 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-05-07_22-17-57.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT729_2026-05-07_22-17-57.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100  220M    0     0  100  220M      0  67.6M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 67.6M
100  220M    0     0  100  220M      0  51.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 51.7M
100  220M    0     0  100  220M      0  41.9M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 41.9M
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT729/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT730压缩并上传,master -------------------------------------------
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Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
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crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

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最终目录包含master目录，进行合并操作
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[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT730_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
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100  220M    0     0  100  220M      0  2186k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2165k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2145k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2125k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2105k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2085k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2066k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT730/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT731压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-05-07_22-17-57.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-05-07_22-17-57 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-05-07_22-17-57.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT731_2026-05-07_22-17-57.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100  220M    0     0  100  220M      0  95.7M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 95.7M
100  220M    0     0  100  220M      0  66.7M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 66.7M
100  220M    0     0  100  220M      0  51.2M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 51.2M
100  220M    0     0  100  220M      0  41.5M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 3236k
100  220M    0     0  100  220M      0  34.9M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  30.1M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  26.5M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  23.7M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  21.4M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  19.5M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  17.9M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  16.5M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  15.4M  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  7977k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2123k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  2103k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
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100  220M    0     0  100  220M      0  2046k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     0
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100  220M    0    43  100  220M      0  2018k  0:01:51  0:01:51 --:--:--     9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT731/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT732压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params/
+ ls -d crane_align/ extrinsics/ lidar_correction_files/ master/ pointcloud/
[Pipeline] echo
crane_align/
extrinsics/
lidar_correction_files/
master/
pointcloud/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-05-07_22-17-57/
+ mv params/ params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-05-07_22-17-57/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-05-07_22-17-57.zip params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-05-07_22-17-57 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-05-07_22-17-57.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/params_module_orin_master_NBDX_ZQ_AT732_2026-05-07_22-17-57.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT732/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100  220M    0     0  100  220M      0  98.7M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 98.7M
100  220M    0     0  100  220M      0  68.1M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 68.2M
100  220M    0     0  100  220M      0  52.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 52.0M
100  220M    0     0  100  220M      0  42.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 42.1M
100  220M    0     0  100  220M      0  35.3M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  30.4M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  26.7M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  23.8M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  220M    0     0  100  220M      0  21.5M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
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  - 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font> 
  - 执行人：lanxiaosong 
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   - 具体模块分支：[点此链接](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/daxie-submodule/583/update_20message/index.html) 
   ---   
  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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